原因:下工位沒有從（cóng）衝床中取料成功處理方法:複位後重新啟動

原因:放料後感應器的一直有（yǒu）信號處理方法:1、檢查真空電磁閥是否斷電；2、檢查電磁鐵有沒有（yǒu）斷電（diàn）；3、檢查氣缸夾頭有沒有鬆開，重新調整夾頭位置，一直到夾頭（tóu）鬆開後感應器燈熄（xī）滅為

原因:位置設定異常處理方法:從（cóng）左往右時（shí）1、擺動（dòng）軸取料點必須大於（yú）取料完（wán）成點；2、擺動軸取料完成（chéng）點必須大於等於等待放料（liào）點；3、擺動軸等待放料（liào）點必須大於放料點；4、上下軸放料點

原因:機械手輸出給衝床衝壓啟（qǐ）動繼電器異常。處理方法（fǎ）:1、檢查KA2繼電（diàn）器是否鬆動；2、更換新的KA2繼電器。

原因:機台與機台之間的通訊線異常。處理（lǐ）方法:1、檢查通訊線插（chā）頭是否鎖緊；2、檢（jiǎn）查通訊線是（shì）否有斷線。

原因:下工位產（chǎn）品沒（méi）有取走或者沒有把設備設為末機台。處（chù）理方法（fǎ）:1、檢查（chá）下工位是否（fǒu）取料；2、檢查機台連接（jiē）線是否（fǒu）異常；3、檢查是否設為（wéi）末機台；

原因:衝床未衝壓，沒有回到（dào）上限位，衝床連續兩次以上衝壓。處理方法:1、檢查（chá）衝床（chuáng）是否有衝壓，衝壓完（wán）成後是否停在上限位；2、檢查通訊線是否在運行過程中突然斷開或者衝壓繼電器

原因（yīn）:真空吸力不夠，不能正常吸取（qǔ）產品。處理（lǐ）方法（fǎ）:1、檢查（chá）氣壓是否正常；2、檢查（chá）電磁閥是否正常；3、檢查各連接鍵是否漏氣，排除問題後請複位。

原因:擺動軸上的伺服電機發生異常報警。處理方法:1、斷電（diàn）後重新上電；2、檢查控製（zhì）線是否插接牢靠；3、當重新上電不能解除（chú）報警或者重（chóng）複多次報警時，請聯係廠家。

未回原點不能自動運行 原因: 在手動操作後，各軸的位置發生的改變，所以在（zài）啟動之前必須複（fù）位。 處理（lǐ）方法（fǎ）: 手動移動各軸到正位置，再（zài）按複位按鈕回到原點。