CNC加工中心刀庫及換刀機械手結構較複雜（zá），且在工（gōng）作中又頻繁運動，所以（yǐ）會出現一些常見故障，目前機床上有20%以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些（xiē）故障最（zuì）後都造（zào）成換刀動（dòng）作卡（kǎ）位，整機停止工作。因此刀（dāo）庫及換刀機械手的維護十分重要。
1.CNC加工中心刀庫及換刀機械手的維護（hù）要點
1)嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具（jù）與工件、夾具等發生碰撞。
2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順（shùn）序要正確（què），其他（tā）選刀方式也要注意所換刀具是否（fǒu）與所需刀具一致，防止換錯刀具（jù）導致事故發生。
3)用手動方式往刀庫上裝（zhuāng）刀時（shí），要確保（bǎo）裝到位，裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊裝置是否可（kě）靠。
4)經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到（dào）位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。
5)要注意保持刀具刀柄和刀套的（de）清潔。
6)開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各（gè）部分工作是否正常，特（tè）別是行程開關和電磁（cí）閥能否正常動（dòng）作。檢查機械手液壓係統的（de）壓力是否正常，刀具在機（jī）械（xiè）手上鎖緊是否可靠，發現不正（zhèng）常時應及時處理。
數控加工中心刀庫的（de）主要（yào）故障有：刀庫不能轉動或轉動不到位;刀套不能夾緊刀具;刀套上下不到位等。
(1)刀庫不能轉動或轉動不（bú）到位 刀庫不能轉動的原因可能有：①聯接電動機軸（zhóu）與（yǔ）蝸杆（gǎn）軸的（de）聯軸器鬆動;②變頻器故障，應檢查變頻器的（de）輸入、輸出（chū）電壓是否正常;③plc無控製輸出，可能是（shì）接（jiē）口（kǒu）板中（zhōng）的繼電器（qì）失效;④機械連接過緊;⑤電網電壓過低。
刀庫轉不到（dào）位的原因可能有：電動機轉動故障，傳動機構誤（wù）差。
(2)刀套不能夾緊刀（dāo）具 原因可能（néng）是刀套上的調整螺釘鬆動，或彈簧太鬆（sōng），造成卡緊力不足（zú）;或刀具超重。
(3)刀套上下不（bú）到位 原因可能是裝置調整不當或加工誤差過（guò）大而造成撥叉位置不正（zhèng）確;限位開關安裝（zhuāng）不正確或調整不當而造（zào）成反饋信號錯誤。
(1)刀具夾不緊掉（diào）刀 原因可（kě）能是卡緊爪彈簧壓力過小;或彈簧後麵的螺母鬆（sōng）動;或刀具超重;或機械手卡緊（jǐn）鎖不（bú）起作用等。
(2)刀具夾緊後鬆不開 原因可（kě）能是鬆鎖的彈（dàn）簧壓合過緊，卡（kǎ）爪縮（suō）不回：應調鬆螺（luó）母，使最大載荷不超過額定數值。
(3) 刀具交換時掉刀 換刀時主軸箱（xiāng）沒有回到換刀點或換刀點漂移，機械手（shǒu）抓刀時沒有到位，就（jiù）開始拔刀，都會導（dǎo）致換刀時掉刀。這時應重新移動主軸（zhóu）箱，使（shǐ）其回到換刀點位置，重新設定換刀點。
