原因:當某台機械手設為末機台時，其（qí）後麵（miàn）不能再連接機械手（shǒu）處理方法:1、更改（gǎi）末（mò）機台號；2、拔掉末機台與後（hòu）麵機台（tái）的通訊線。

數（shù）控車床的上下料機器人係統（tǒng）具有高效率與高穩定性，結構簡單並容易（yì）維護， 可以滿足（zú）用戶對於不同（tóng）種類產品的需要。 而且（qiě）現代加工工（gōng）藝高效質量都（dōu）好，數控（kòng）車床自動上（shàng）下料機器人符合

伴隨著社會的發展，國內製造業麵臨著一（yī）股難以調和的發展瓶頸，人力資源輸出緊張，人力（lì）成（chéng）本提高，流動性大。這些給製造業的發展帶來了阻礙。為了解決發展難題，提高企業競爭力（lì）

在現代化數控車床加工中，要求精度高（gāo）、品質穩定、批量加工速度快，采用（yòng）人工方式進行作業導致製造加工水平很難（nán）得到提（tí）升，而 數控機（jī）床上下料機械手 的出現正（zhèng）好解決了這些（xiē）問題。

CNC加工中心刀庫及換刀機械手結構較複雜，且（qiě）在工作中又（yòu）頻繁運動，所（suǒ）以會出現一些常見故障，目前機床上有20%以上的故障都與之有關。如刀（dāo）庫運動（dòng）故障，定位誤差（chà）過大，機械手夾（jiá）持刀

原因:前後（hòu）伺服的運行轉矩（jǔ）超（chāo）過設定（dìng）值處理方法:1、斷電後拉動前後軸是否有被卡住；2、加工（gōng）產品是否超過重量；3、斷電後（hòu）重新上電伺服電機是否繼續報警。

原因（yīn）:擺動伺服的運行轉（zhuǎn）矩超過設定值處理方法:1、斷電（diàn）後搖動（dòng）擺動軸是否有被卡住；2、加工產品是否超過重量；3、斷電後重新上電伺服電機是否繼續報警。

原因:上下電機刹車線圈沒通電或者刹車線圈損（sǔn）壞處理方法:1、檢查刹車（chē）線圈是否（fǒu）有斷路；2、檢查刹（shā）車線圈（quān）是否（fǒu）有24V電源供給（gěi）。

原因:生產線組合模式選擇（zé）和COM口的（de）連接線（xiàn）相衝突處理方法:詳情請（qǐng）參考說明書中通（tōng）訊線的連接

原因:上工位在放料範圍，為防止兩臂相撞，不允許下工位取料處理方法:複位後重（chóng）新啟動上工位在放料範圍，禁止下工位取料