衝壓機器人所用（yòng）的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和（hé）機械驅動。其中（zhōng）以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽小（xiǎo）編就來為大家介紹這4種驅動式的特點
1、液壓驅動（dòng）式
液壓驅動式
衝（chōng）壓機器人通（tōng）常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，由驅動（dòng）機械手執行機構（gòu）進行工作。通常它的（de）具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有（yǒu）較高的製造精度（dù）和密封性能，否則漏油將汙染環（huán）境。
2、氣壓驅動式
其驅動（dòng）係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單（dān）、造價較低、維修方便。但難（nán）以進行速度（dù）控製，氣壓（yā）不可太高，故抓（zhuā）舉能力較低。
3、電氣驅動式
電力驅動是
衝壓機器人使用得最多的一種驅動方（fāng）式（shì）。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關（guān）節型的（de）持（chí）重已（yǐ）達400kg)，信號檢（jiǎn）測、傳動、處理（lǐ）方便，並可采用多種（zhǒng）靈活的控製（zhì）方（fāng）案。驅動電機一（yī）般采用（yòng）步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方（fāng）式（shì）。
由（yóu）於（yú）電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳（chuán）動和多（duō）杆機（jī）構（gòu）等)。有此機械手已開（kāi）始采（cǎi）用無（wú）減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機（jī）構簡化，又可提高控製精度。
4、機械驅動式
機械驅動隻用於動作固定的場合。一般用凸輪連（lián）杆機構來實現規定（dìng）的（de）動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於（yú）調（diào）整。
