桁架機械手（shǒu）可以用於哪些場景？

桁架機械手的作用主（zhǔ）要用於取代人工上下料、搬運、打包、碼垛等，它改善了（le）人類的勞（láo）動環境，提高了生產率，還保證了產品質量，是現（xiàn）代（dài）工業自動化（huà）生產的重要組成部分（fèn），那麽它適（shì）合在哪些場景應用呢？

一、焊接

焊接桁架機械手會按照示教程序規定的動作、順序和參數進行焊接作業，其過程是（shì）完全自動化的，並且具有與外部設（shè）備通信（xìn）的接口，可以通（tōng）過這一接口（kǒu）接受（shòu）上（shàng）一級主控與管理計算機的控製命（mìng）令進行（háng）工作。由於桁架機械手的特性，在直角坐（zuò）標範（fàn）圍內，可進行長距離的運動，也就是能夠對大型工件、超長工件等進行全方位的焊（hàn）接作業。

二、噴（pēn）塗

噴塗桁架（jià）機械手原理上和焊（hàn）接一樣，可以對大型工件或產品進行噴塗作業，關節式機器人配合龍門桁架行走軸（zhóu），可以構成機（jī）器人第七軸（zhóu）或第八軸（zhóu），柔性更大，範圍不受限（xiàn）製，對超大型工件進（jìn）行全方位立體（tǐ）式噴塗作業，同時節省機器人數量，設備（bèi）利用率更高（gāo）。

三、機床（chuáng）上下料

由於桁架機械手（shǒu）的龍門桁架式結構，具（jù）有高穩定性，以及定位（wèi）精度高，加上電氣化自動作業（yè），因此，上下料桁架機械（xiè）手具（jù）有（yǒu）高效率和高穩定性，結（jié）構簡（jiǎn）單，易於維護，可以滿（mǎn）足不同種類產品的（de）生（shēng）產。尤其是配合一台或多台數控機床進（jìn）行上下料作業，不僅產（chǎn）品標準化（huà）得（dé）到提高，生產效率也直線上升，企業可（kě）以很快進行產品結構調整及擴大產能。

四、裝配

裝（zhuāng）配桁架機械手是柔性自動化裝配設備（bèi），由機械手操作機、控製器、末端執行器和（hé）傳感係（xì）統組成。其中機械手（shǒu）操（cāo）作機的結構（gòu）類型采（cǎi）用龍門式結構，即直（zhí）角坐標型；控製器一般采用多PLC控製係統，實現運動控製和運動編程；末端（duān）執行器為適應（yīng）不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕（wàn）等；傳感係統又來獲取裝配（pèi）桁架機械手與環境和裝配對象（xiàng）之間相互作用的信息。

五（wǔ）、檢測

探傷檢測桁架機械手可以對大型工件或產品進（jìn）行探傷（shāng）檢測，利用檢測機械手能夠實現自動探傷（shāng）檢測，有自動/手（shǒu）動識別兩種車型，根據車型執行（háng）相應動作；龍（lóng）門桁架結（jié）構使得設備動作平穩，不會造成（chéng）產品傾覆。

六、搬運

這說到桁架機械手（shǒu）中我們最常見到也是最多使用的功能了，桁架機械（xiè）手可（kě）以在直角坐標（biāo）係內直線搬（bān）運、旋轉或翻轉，這些動作可以將產品搬運（yùn）或碼垛到指定位置，例如轉線搬運、長距離搬運、入庫碼垛、自動裝車等；還可以進行（háng）拆垛搬運，例如出庫、自動卸車等。

桁架機械手的可（kě）應用領域很多，因為它具有可單獨定做的特性，對用戶來說，根據實際（jì）生產作業情況，設計相（xiàng）應功能的桁（héng）架機械（xiè）手，從而對產品結構進行調整、擴大產能，並且可以大大降低產業工人的勞動強度。