桁架機械手在機（jī）床應用中有哪（nǎ）些優（yōu）點和缺點？

        桁架（jià）機械手的作用（yòng）是輔助（zhù）或者代替人工完成（chéng）各（gè）種預期的作業，在工（gōng）業製造中減輕人類手工（gōng）作業（yè）的負（fù）擔，還可代替人類做危險性、重複性（xìng）工作。在機械設備等成型機的應用中，桁（héng）架機械手在搬運物料、反複抓取、操（cāo）作（zuò）工具中（zhōng）尤為突出，甚（shèn）至能夠數倍地提高生（shēng）產效能，同時降低企業大支出中的人工成本。

       一、桁架機械（xiè）手優（yōu）點

       1、采用高強度（dù）結構（gòu）鋼，整體強（qiáng）度（dù）高，不易振動搖晃。直（zhí）線導軌和（hé）齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性極佳。

       2、安（ān）裝調整要求低，相比（bǐ）於繁雜的關節機器人，結構設計便於人員理解、操作（zuò）簡單（dān）、維護方便（biàn）。

       3、便於維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。

       4、在於產量大的企業中，使用桁架機械手的工廠即使麵對產量（liàng）大的情況，桁架機械手可以二十四小時不停的工作，讓工作節拍變得非常的短，可以滿足（zú）工廠的高效高速的生產要（yào）求。

       5、易於實行數（shù）控，可與開環或閉環數控機械配合使用（yòng），全封閉時會（huì）實（shí）時檢測機械手（shǒu）控製係統發出指令和實際位置（zhì）是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際（jì）不移動不（bú）準確，而控製係統無法感知（zhī）），Z軸（zhóu）檢測到往下掉時（shí）可機械（xiè）鎖止，防止發生（shēng）安全事故。

       6、能夠很好的控製整體設備的生產節奏，實行數控後故障率也是非常的低，工廠（chǎng）的長期不斷運行中（zhōng）可以少量人管理數（shù）控設備即可。

       7、性價比高，相對於同等負重的（de）關節機器人（rén），桁架機械手的造價成本更低（dī）。

       8、桁架機械手一般架在設備（bèi）上（shàng）方，不占用地麵空間，更利於車間規劃和作業的便利性。

       二、桁架機（jī）械手缺點（diǎn）

       桁架機械手的（de）高度和長度（dù），以及機械手臂的（de）活動行程一般根據現場工作環（huán）境測量範圍（wéi），通用性較差。桁架機械手的缺點就是作用的（de）範（fàn）圍較小，如果在完成大幅度的生產（chǎn）搬運環境時，桁架機械（xiè）就顯得（dé）很（hěn）無用了。

       桁架式機（jī）械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標係統（tǒng）基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設（shè）備。桁架機械手（shǒu）采用了（le）新的plc控製技術以及（jí）伺服運動控製（zhì）技術，使機械手（shǒu）效率更高（gāo）、使用範圍更廣、工藝更加穩（wěn）定方便。整個工藝流程由機械手控製係（xì）統自動完成，可實現智能（néng）檢測，自動報警（jǐng）等功能（néng）。可以在一定範（fàn）圍內進行任意組合，可實現對車（chē）床、加（jiā）工中心、插齒（chǐ）機、電火花（huā）機（jī）床、磨床等類設備的自動（dòng）化生（shēng）產。