早在多年前，上下料機械手就已經應用於機加工領域，它的出現極大地節約了生產成（chéng）本，提高了工廠的產出效率和利潤（rùn）。
數控機床桁架機械手的出現，相比傳統的手工上下料，使整個生產過程更加安全，避（bì）免人體與機床的（de）直接接觸。同（tóng）時減少操作人員的勞動強度，降低勞動（dòng）成本，避免人為因素造成的生產損失。
數控機床桁架機械手主要負責將機械手上（shàng）下料軌（guǐ）道上的待（dài）加工工件移至（zhì）機床內，待加工完畢後將加工後的工件從機床內取出，返回（huí）至（zhì）機械手上下料軌道上。全自動桁架機械手，的結構形式（shì）很多，常用的有直角坐標式、柱麵（miàn）坐標式、球麵坐標式、多關節坐標式、伸縮式、爬行（háng）式等等，根據（jù）不同的用途還在不斷發展之中。
1，其各軸以極高的速（sù）度直線運行，可（kě）用伺服電機快速響應；
2，穩定，極（jí）小的重複性誤差，可達0.05mm；
3，高強度，7x24小（xiǎo）時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
4，定位精度可達0.02mm(基於製作（zuò）成本原因，桁架式數控機床機械手可根（gēn）據使用工況適當放大定位精度)；
5，性價比比高，關（guān）節機器人，其負載重（chóng）量大，製作（zuò）成本低，適合（hé）於“中國智造”基本國（guó）情；
6，操作簡（jiǎn）單（dān），基於直（zhí）角坐標體係，其運動參數較為簡單。
