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衝（chōng）壓機械手結構

瀏覽（lǎn）次數：50 日期：2017-12-14 15:42:24

常見的一些衝壓機械手它們在實際生產中是如何（hé）進行一個生產安排和結構調整呢（ne），這篇文章就給大家介紹一下衝壓機（jī）械手的（de）結（jié）構（gòu）方麵問題。
在生產（chǎn）線上，一般常見的衝壓機械手的幾個組成部分由（yóu）拆垛機、清洗塗油機、對中（zhōng）上料機（jī）、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻（fān）轉)傳送自（zì）動輸送機（jī）組成，從毛坯（pī）的上料到衝壓件下線全部自動完成。生產節拍最高為6～9次/min。整條衝壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型衝（chōng）壓線，能快速（sù）提高衝壓機的生產效率。板料對中采用當（dāng）今先進的光學（xué）攝像係統進行定位（wèi）。拉伸壓力機選用數控液壓（yā）拉伸墊，先進的每個自動化單（dān）元配一個機械手臂，省去了（le）穿梭傳送裝置，縮短輸送距（jù）離，減少壓力機的間距，生產（chǎn）速度可達到10件每分鍾。

常見的排列方案有
方案一：
與機台成品字形擺放，從正麵取放工件。上下模具與人機混聯時，有一（yī）定的安（ān）全隱患，效率更高（gāo）
方案二：
與機台一字形擺放（fàng），從側麵取放工件，上下模具與人機混聯（lián）均非常（cháng）方（fāng）便
結構配置為單台衝壓機械手：可分為單台單工位、單台多工（gōng）位衝壓機械手。單台單工位衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝壓生產場合。一般配合片材發（fā）料器使用。而單台多工位衝壓機械手（shǒu）則更適合於小型工件的衝壓以及需要（yào）多個（gè）衝壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。
一條衝壓生產線上常（cháng）見的衝壓機械手配置和（hé）結構就是如此。

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