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衝床（chuáng）機械手的運作過程

瀏覽次數：163 日期：2017-11-22 14:58:48

大家想（xiǎng）了解一下衝床機械手從機器的角度是如何工作的呢，首（shǒu）先必須要設定好相應的程序，然後機械手（shǒu）收（shōu）到這個程序按照設（shè）定好的程（chéng）序來運行，從而周而複始的工（gōng）作。
首先從（cóng）原點（diǎn）開始：
按下啟（qǐ）動按鈕（niǔ），下降電磁閥通電，機械手開始下降。
下降到底時：
碰到下限位開關（guān）→下降電磁閥斷電→下降（jiàng）停（tíng）止（zhǐ）→同時接通夾緊電磁閥→機械手夾緊→上升電磁閥（fá）開始通電→機械（xiè）手上升
上升到頂（dǐng）時：
碰到上限位開關，上升電磁閥斷電（diàn），上升停止，同時（shí）接通右移電磁閥，機（jī）械手（shǒu）右移，右移到位時，碰到（dào）右移極限（xiàn）位開（kāi）關，右移電（diàn）磁（cí）閥斷電，右移停止。

此時，右工作台上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下（xià）降。下降到底時，碰（pèng）到下（xià）限位開關，下（xià）降電磁閥（fá）斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手（shǒu）放鬆，放鬆後，上升電磁閥（fá）通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位（wèi）開關，上升電磁閥斷（duàn）電，上升停止;同時（shí）接（jiē）通（tōng）左（zuǒ）移（yí）電磁閥，機械手左移;左移到原（yuán）點時，碰到左極限開關（guān），左移電（diàn）磁閥斷電，左移停止，至此，衝（chōng）壓機械手經過八步動作完成一個循環，後續就是按照這個設定的程（chéng）序（xù）重（chóng）複工作，不僅節省人工，還可以提高效率。
通過傳感器之（zhī）間的調度與相互配合，使得（dé）衝床機械手就能一（yī）直工作下（xià）去，從而使得代替人工這種重複而乏味的工作過程。

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