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抄片機氣動機械手（shǒu）的應用

瀏覽次數：153 日期：2017-12-22 18:38:02

抄片機（jī）采用模塊化、集成化、邏輯分析等方法，針對（duì）特殊使用要（yào）求設計了一（yī）種應用（yòng）在高性能（néng）紙基摩擦資料抄片工藝上的氣（qì）動機械手，包括機械手硬件結構、動作流程以及氣動控製（zhì）回路。采用（yòng）A S-i總（zǒng）線整合機械手傳感器、終端位置控製器閥島和控製器等，具（jù）有上擴展能力，可以達到設計使用要求。

高性能碳纖維增強紙基摩擦材料，具有靜/動摩擦係數比接近1製（zhì）動平穩、噪聲小、環（huán）保等優點，目前應用在自動變速裝置上的（de）最為理想的濕式摩擦材料。目前國外的（de）紙（zhǐ）基摩擦資料成形工藝十分成熟，自（zì）動化水平高（gāo），國內目（mù）前同類（lèi）成型設備主（zhǔ）要是抄片機，且主要采用人（rén）工（gōng）操作，產品厚度誤差比（bǐ）較大，嚴重影（yǐng）響（xiǎng）產品質量的穩定性。為了提高批量生產（chǎn）的產品質量和效（xiào）率，原有抄片機上（shàng）加裝（zhuāng）機械（xiè）手是代替手（shǒu）工操作的有效途徑。
機械（xiè）手是傳送機構中的重（chóng）要局部，通過夾（jiá）持機構將物料從某一位置和方位，按一定運動軌跡傳送到（dào）另一位置和方位。近年來，機械手在國內外自動化領域中，特別是（shì）有毒、放射、易燃易爆等惡劣環境內，得到越來越（yuè）廣泛的應用。其中氣（qì）動機械手（shǒu）與其（qí）它類型的機械手相比，具（jù）有結構（gòu）簡單、造價較低（dī）、易於控製、維護方便（biàn）、壽命長等優點，因此氣動控製機械手機構被很多場所（suǒ）所采用。

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