機械手就是一種模擬人類手（shǒu）臂（bì）肢體（tǐ）運動的（de）作機（jī）器，具有單、雙、三、五軸的機器（qì）手，三軸衝壓機械手這種機械手主要應用在400-4000噸級的各型塑膠射出成型機（jī）上。主要特點是上下手臂（bì）結（jié）構均為雙截式，通常應用在注塑行業產品的取（qǔ）出（chū）、放入以及工業（yè）行（háng）業中的工件搬運（yùn）中的快（kuài）速流水線作業。
三軸衝壓機械手有（yǒu）哪些組成（chéng）結構：
1、因為三軸衝壓（yā）機械手主（zhǔ）要是用在參與流水線作用（yòng）的（de）工作，所以要求其本身對頻（pín）繁、快速、精確的工作非常高，在材質方（fāng）麵主要使用高鋼性設計，這樣就能在（zài）連續的工作中減少（shǎo）工作時機械手的震（zhèn）動；
2、同樣為了應付這種（zhǒng）高頻發的（de）工作，三（sān）軸衝（chōng）壓機械手前（qián）後、上下用的是（shì）汽缸驅動，手臂采用了高精密度線性滑軌，這樣就使得機械手不（bú）但能穩定、噪音（yīn）低、效率高，而且非常耐熱、耐磨，不（bú）會輕易（yì）的變形；
3、一流的三軸衝（chōng）壓機械手由（yóu）微電腦控製，不但具有非常簡單的操作界麵（miàn），而且（qiě）非常靈活配置，通過上麵（miàn）的各（gè）種可（kě）配（pèi）置項，就能夠適用於在不（bú）同（tóng）工廠的生產線（xiàn）上，應對各種工件參（cān）數。
4、三軸衝壓機械手是模塊（kuài）化設計，不管是在移（yí）動還是維（wéi）修時都非常簡單，隻要（yào）卸（xiè）下幾個部件就可以快速進行搬動或維修操作；
隨著自動（dòng）化衝壓機械手逐步替換人工操作的發展，這種三軸衝壓機械手的應用範圍會越來越廣泛，而且在（zài）生產安全、產品質量、廢（fèi）品率（lǜ）的（de）降低（dī）上都有著非常明顯的效著，是在當今激烈的市場經濟下增強企業的競爭力（lì）等方麵起到（dào）及（jí）其重（chóng）要的作用。
