經常(cháng)聽到有的客戶說衝壓機械手、衝壓機器人,到底什麽(me)是衝壓機械手,什麽是衝壓機器人(rén)?我們先來說說什麽是機械手,什麽又是機器人,他們(men)有有什麽不同(tóng)。
什(shí)麽是機械手?機械手的(de)概念是,能模仿人(rén)手(shǒu)和臂的某(mǒu)些動作功能,用以按固定程序抓取(qǔ)、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
什麽是機器人?機器人(Robot)是(shì)自動執行工作的機器裝置。它既可以接受(shòu)人(rén)類(lèi)的指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以(yǐ)人(rén)工(gōng)智能技術製定的原則(zé)綱領行動。
國際上對(duì)機器人的概念已經逐漸趨近一致。人們都可以接受這種說(shuō)法,即機器人(rén)是靠自身動力(lì)和控(kòng)製能力來(lái)實現各種功能的一種機(jī)器。聯合(hé)國標準化組織采(cǎi)納了美國機器人協會給機(jī)器人下的定(dìng)義:"一種可編程和多功能(néng)的操作機;或是為了執行不(bú)同的任務而(ér)具有可用電腦改變和可編程動作的專門係統。"它(tā)能為人類帶來許多方便之處!
衝壓機械手和衝壓(yā)機器人在(zài)一定的意義上(shàng)是指同一事物機器人,但在範圍上又有不同(tóng),一個範圍大,一個範圍小。可以從關節的數量上來做一個簡(jiǎn)單的界定,4軸以下因為結構和控製比較簡單,可以稱為工業機械手;4軸以上,結(jié)構和控製(zhì)比較複(fù)雜,可以稱為工業機器人。更寬的去說,現在工業上常用的稱為"機械手"已經足夠,"機器人"的稱呼(hū)應該給人形的智能機器人。機器人比機械手功能(néng)更強大,精度更高(gāo),可以完成更為複(fù)雜的動作(zuò),機械手就很簡單了,隻能做簡單的幾個動作(zuò)。
當然(rán),其實作(zuò)為客戶車(chē)床機械(xiè)手和車床(chuáng)機器人都隻是一個名稱(chēng),重(chóng)要的是要實現自己的定製要求,我們也沒必(bì)要把機械手和機器人分得這(zhè)麽清楚,就好像很多時候(hòu)一個人有多個外號一樣。