CNC機（jī）床桁（héng）架式機器人的日常保養事項

CNC機床桁架式機器人已經廣泛地被（bèi）應用在各個製造領域中以實現生產自動化作業，它既能（néng）提高（gāo）生產效率又能（néng）穩定產品品質，但是可能很多企業在引進後缺少日常保養意識和專業知識，假要使設備長期穩定運行，那（nà）就經常要注意一些重要運行（háng）狀況將（jiāng）會減少停工期並（bìng）降低成本。以下是衍架（jià）機械手詳細維護（hù）要點：

一：及時清潔潤滑導軌和軸承

品質好的（de）CNC機床桁架式機器人應當保持所（suǒ）有軸處（chù）的（de）導軌和軸承清潔以及良好（hǎo）的潤（rùn）滑性能。如果（guǒ）設備運行在充滿灰塵的環境中，那麽導軌就需要經（jīng）常處理。如果（guǒ）你發現任何金屬碎片或粉末，那（nà）就表示可能潤滑不好（hǎo）。為了保證潤滑效果，擁有恰當線性的導向係（xì）統就非常關鍵，大多數的設備都（dōu）擁有自動化潤滑係統（tǒng），需要定期替換部件。

二：在CNC機床（chuáng）桁架（jià）式機器人運行時（shí）要注（zhù）意（yì）觀察

保持良好運行的要點之一是簡單觀察和傾聽，這樣做能夠暴露總體運行許多（duō）信（xìn）息。通過具體動作（zuò）工作（zuò），因此傾聽任何不正常聲音，例如嘯叫、哢嗒聲等，如果它某（mǒu）個構件被粘住（zhù）就能通過這些方麵判斷出來。

三（sān）：檢（jiǎn）查裝（zhuāng）配梁和傳動齒輪

如（rú）果采用裝（zhuāng）配架（jià）-傳動齒輪（lún）驅動，注意在（zài）運行過程中機器人是否有任何遲疑或晃動發生。除了動作光滑平穩之外，所（suǒ）有的運動都（dōu）可以判斷驅動係統損壞或內部寄存（cún）一些異物（wù）。

四：檢查成型設備

專業的機（jī）器人通常都用該安裝在成型設備模板（bǎn）上（shàng）。當設備在快速運行（háng）時，成型設備上的振動就可能會傳遞到（dào）機器人身上，並可導致損壞。簡單觀察（chá）成型的設備運行情（qíng）況，保證模具運動被調整到合理的狀態，減少沈北（běi）晃動（dòng）或振動次數，就可延長它的使用壽命。