衝（chōng）壓（yā）機床加工生產業屬於新型材料工程技（jì）術，它是金屬塑性加工和冷（lěng）變形加工的主要方法。說到衝壓機床自動化（huà）加工就不（bú）得（dé）不說說（shuō）衝壓（yā）機械（xiè）手，它在自動化生產中（zhōng）發揮（huī）著不可（kě）或缺的（de）重要作用。目前地衝壓機械手品牌和規格都非常多，那麽高性能的（de）衝壓機械手該怎麽選擇？
衝壓加工所用到的模具和零件非常的專業複雜，而且模具精度和技術要求很高。所（suǒ）以在大批量生產的情況下衝壓機械手的優勢就體現出來了，衝壓機械手要滿足模具製（zhì）造的高精度和高技術要求（qiú），本文總結了以下幾點：
1、主控係統（tǒng）及運動件的重量：
由於機械手內（nèi）各操控元器件的靈敏（mǐn）度和精（jīng）度都不一（yī）樣，而且方位反應設備的性能直接影響到運動控件的的重量。而運（yùn）動控件的重（chóng）量又包括衝壓機械手本身（shēn）的（de）重量和被抓物的重量。
2.精度剛度：
當衝壓機械手（shǒu）的構造和觸摸剛度偏（piān）低時，極易（yì）發生震動而導致定位精度偏低。
3.定（dìng）位方法：
不一（yī）樣的定位方法影響要素（sù）不一樣。機械手（shǒu）在操作擋塊進行準確（què）定位時，定位的精（jīng）度取決於擋塊的剛性和碰（pèng）接擋塊時的速度等因素。
4.定位速度：
影響衝壓機械手定位精度相當大的因素就是定位速度。合理的操控定位速度會有助於減小定位的差（chà）錯，如可以設置進（jìn）步緩衝設（shè）備的緩衝功率和功能來（lái）影響定位速度，同時（shí）可以讓（ràng）運動部（bù）件在驅動係統控製下適當減速。
5.驅動源：
影（yǐng）響衝壓（yā）機械手的重複定位（wèi）精（jīng）度的因素有（yǒu）很多，例如氣壓和液壓壓力動搖（yáo），另外（wài）有油溫、氣溫和電壓的動（dòng）搖。例如用蓄能器穩定油（yóu）壓，用加熱器或者冷卻器操控油溫，在低速時可以用溫度、壓（yā）力抵償流量操控閥操控。
一般情況下來說衝壓機械手的（de）性（xìng）能是由本身的設計決（jué）定、選用的材料規格和組裝（zhuāng）的技術等來確（què）定。不同材料、不同的組裝方法，衝壓（yā）機械（xiè）手的性能相差會很大。企（qǐ）業在采購時一定要選擇可信賴的衝（chōng）壓機械手生產廠家，要有（yǒu）完善配套的售後服（fú）務，包括（kuò）技術培訓、安裝、調試、故障處理等。希望本（běn）文能夠幫助到用戶的采購（gòu）。
