企（qǐ）業為了大規模的生產流水線的出現是重要的標誌，由於流水線上（shàng）在生產時都是固定又簡單的工（gōng）作（zuò）所以生產效（xiào）率（lǜ）會（huì）受到工人的（de）影響。但如此（cǐ）大量的重複勞動工作對工人來說太過繁瑣和枯燥，所以自動上下料機械手就這樣誕生了。
自動上下料（liào）機械手在一定程度（dù）上解決了繁重的勞動，而且機器不會受到工作環境的影響，所以保護了工人在高溫、粉塵、和有毒害物質環境下的安全。自（zì）動上下料機械手（shǒu）需要具有感知、控製、執行的功能。將采集（jí）到的環境信號在控製中心內進（jìn）行處理，然後由電機、馬達、液壓等係統控製部件的移動，來完成（chéng）設計好（hǎo）的動作。最早的機械手是在1958年，由美（měi）國聯合控製公司研製的，公司在四年前（qián）的（de）第一台機械（xiè）手的基礎上加以改進，製（zhì）造了一台可以完成回轉、俯仰、伸縮等動作（zuò）的機械手，也就是現在各行（háng）業的機械手（shǒu）的（de）前身。
曾有資料顯示在美國的金屬零件加工中（zhōng），在機床上加工的時間僅占總生產時間（jiān）的5%，大量時間都花費在準備工作以（yǐ）及運輸（shū）中。那麽對於一個（gè）非勞動密集型企業如果能夠（gòu）自（zì）動化取料、送料（liào），生（shēng）產效率將會（huì）有大幅度的提升。
與人工相比自（zì）動上下料機械（xiè）手可以無限進行高精度重複，穩定性更高工作時間更（gèng）長。生產線（xiàn）上多台不會疲倦的又穩定的機械手去完成如此大量的工作，從而解放（fàng）人力這是無數研發人員夢寐以（yǐ）求的場景。
