衝床機械手的特點和慨念

衝壓機械（xiè）手又稱之為衝床機械手，簡單來說，衝壓機械（xiè）手（shǒu）是（shì）指在衝壓的生（shēng）產過程中，用衝壓機械（xiè）手替代人工，進行從事搬運、上下料、送（sòng）料、取料等連續性動作的裝備。當然，這過程都是在購買之前，就設定好的指定動作，指定的動作指定的路徑，好讓衝（chōng）壓機械手可以循環正確的工作。
       衝（chōng）壓機械手設計的主要特（tè）點：具有對（duì）材（cái）質及厚度的高分辨能力（lì）。在（zài）衝壓生產過程中，生產材料（liào）的厚度及材質變化不易為人眼所辨別，所以在衝壓機（jī）械（xiè）手設計師結構上首先要考慮自由度的問題，也就是工作（zuò）空間範圍的問題，自由度越多結構和控製係統越複雜，目前市場上銷售（shòu）的（de）衝壓機械手以2~6個自由度的為多，當（dāng）然，一般需要有3個自由度以上的才能稱為機械手，3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。除了自由度之外最（zuì）重要（yào）的就是精度和剛（gāng）性問題，自由度（dù）關係到工作準確（què）性，機械手（shǒu）的精（jīng）度和剛性則（zé）關（guān）係到（dào）工作時的負（fù）載大小（xiǎo）及（jí）速度（dù）。
       對於驅（qū）動係統來（lái）說，現（xiàn）在市（shì）場上還有很多是采（cǎi）用步進電（diàn）機的驅動係統，雖然步進電機使（shǐ）得成本低（dī）廉，然而，在精度和性能上麵還是沒有伺服電機驅動好，鐵晟（shèng）自動化一般機型采用的是伺服電機驅動，四軸機器人、五軸機器人等則采用特殊的運動控製卡（kǎ）驅動，采用進口的伺服電（diàn）機和（hé）精密的滾珠（zhū）絲杆配合使用（yòng），使得（dé）設備定位精準，精（jīng）度可達到±0.05。它（tā）可以最短時間完成（chéng）各工序，並且實現自動抓取，自動送（sòng）料，取料（liào）等過程。
                                                
      鐵晟自（zì）動化衝壓機械手的特點：
      1. 核心控製器
      與一般廠（chǎng）商采用PLC控製器（qì）不同，鐵（tiě）晟自動化衝（chōng）壓機械（xiè）手采用自主機器人運動控製係統（tǒng），支持任意軸聯動，插補，平滑過渡，支持多（duō）機聯機通信，集中管控使（shǐ）得機器運行速度快，定（dìng）位精度高。
       2. 減速器上置
      鐵晟自動化衝床（chuáng）機械手采用（yòng）日本機器人專用減速機，並將減速機置於設備上方，減少減速機轉動慣（guàn）量與撓度，提升減速機壽（shòu）命（mìng）及擺動速度。
      3.絲杠轉動
      前後臂轉動與其他廠商采用皮帶不同，鐵晟自動化衝壓機（jī）械手采（cǎi）用絲杠（gàng）轉動，並與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少（shǎo）維護並延長整機壽命，降低（dī）末端抖動。
      4.擴展接口
      預留充足擴展接口，方便（biàn）接線及更換夾治具並（bìng）采用整形（xíng）罩收納，提升整機美觀度與防護。
      5.易於搬運
      底部墊腳高度（dù）考慮周全專門設計，易（yì）於叉車搬運。
      6.外型美觀，體型緊湊（còu）
      鐵晟自動化衝壓機械手外觀精致美觀，體積小巧可輕鬆放置於狹小的衝床（chuáng）之間
                                         
     從製造業的發展曆程看，我國正處於工業自動化過程中（zhōng），生產手段必然要經曆機械化、自動化、智能化、信息化的變（biàn）革（gé），工業製成品也將經（jīng）曆數量、質量、柔性低成本的發展階段，目前機床（chuáng）、模具製造業普遍（biàn）需要技術和設備升級改造，以增強（qiáng）競爭力，提高經濟效益，因此，我國機械手產業（yè）的發（fā）展空間很大。

    科技進步促使市（shì）場（chǎng）對衝壓技術和衝壓設備都提出了更高要求。現在，衝壓設備競爭日趨激烈，高度自動（dòng）化、智（zhì）能化、多功能、高效率、低消耗的衝壓設備越來越受到行業的（de）青睞。發展到（dào）現（xiàn）在，衝壓（yā）機械手要求具有簡潔化、高生產率、配套更（gèng）完善，更具自（zì）動化等特點