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自動上下料機械手有哪些特點

瀏覽次數：59 日期（qī）：2018-03-30 16:31:11

隨著（zhe）工業市場的日漸成熟和市場競（jìng）爭的加大，“高效，快捷”成了工業加工企業的首要目的，目前市場上常見的的控製方式主要采用液壓或氣壓驅動。這（zhè）種控製策略的優點在於結構（gòu）簡單，係統易於控製，但缺點是係統（tǒng）定位靠設定接近開關的位置來實現，定（dìng）位精度低，而（ér）一但（dàn）用戶要求（qiú）改變（biàn）取料工作類型，必須重新調節（jiē）各液壓或氣壓缸的定位開關，以適應新的工作任務，不利於生產過程的自動化。取件機（jī）器人主運動采用全（quán）電動控製方（fāng）式，係（xì）統以交流（liú）電機為驅動（dòng）源，專用交流電機伺服控製（zhì）器為下位（wèi）機，工業控製計算機為上位機，係統整體采用集散控製的控製策（cè）略。這種設計方案係統（tǒng）控製精度高，具有較高的控製實時性，結構緊（jǐn）湊，易於（yú）用戶操作。
自動上下料機械手主要實現機床製造過程的（de）完（wán）全自動化，並采用了集成加工技術（shù），適用於生（shēng）產線的上下料、工（gōng）件翻轉、工件轉序（xù）等,它主要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多台聯（lián）機的生產線。實現（xiàn）了工業生產製作自動一體化,該設備生產效率高,質（zhì）量好。上下料機械手是根據機械手的運用功能來區分的。
自動（dòng）上下料機械手

而上下機械手有哪些特點呢，請看總結；

(1) 生產效率高（gāo）：要提高生產效率，必須控製生產節拍。除了固定的生產加工（gōng）節拍無（wú）法提高外，自動（dòng）上（shàng）、下料取代了人工操作，這樣（yàng）就（jiù）可以（yǐ）很好的控製節拍，避免了由於人為因素而對生產（chǎn）節拍產生的影響，大大提高了生產效率。
(2) 工藝（yì）修改靈活：我們可以通過修改程（chéng）序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速（sù）度快，免去（qù）了對員工還要進行培訓的時間（jiān），快速就可投產。
(3) 提高（gāo）工件出（chū）場（chǎng）質量：機器人自動化生（shēng）產線，從上料，裝夾，下料完全由機器（qì）人完（wán）成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表（biǎo）麵更美（měi）觀。
而上下料機械手的發展趨勢也將勢不可擋，在實踐中，自動上下料機器手幾乎（hū）可以在工業生產中的各行各業被大（dà）量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁（fán）重，單調的工作（zuò）環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有（yǒu）此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市（shì）場的競爭力（lì），是工（gōng）業生產加工的必然趨

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