桁架（jià）機器人可以在工業生產中的各（gè）行各業被大量廣泛使用，具有操作（zuò）方便，效率高，工件質量高等優點（diǎn），同時將操作工人從繁重，單調的工作環境（jìng）中解救出來，越來越受生產廠家的青睞。桁（héng）架式上下料（liào）機械（xiè）手又叫做上下料機械手柔性（xìng）係統，適用於各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生（shēng）產線能彰顯企業的（de）生產實力，提高市場的競爭力（lì），是工業生產加工的必然趨勢。
桁架式數控機床機器人也稱為桁架機器人，是能夠實現自動控製（zhì）的。基於（yú）空間XYZ直角坐標係可（kě）重（chóng）複編程的、多自由度的（de）、適合不門式機器人改變（biàn）了同任務的自動化設備。龍傳統的物（wù）流方式，有效地改善了作業環境，提供零件加（jiā）工數字化、信息化、少人（rén）化直至無人化的管（guǎn）理，可靠地保證了產（chǎn）品的質量，極（jí）大地提高了勞動生產（chǎn）率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代製造技術達到一（yī）個嶄新的水平。
桁架機器人的特點（diǎn）：
1. 多自（zì）由度運動，每個運動自由度之間的（de）空間夾（jiá）角為直角（jiǎo）；
2. 自動控製的，可重複編程，所（suǒ）有的運動（dòng）均（jun1）按程序運行；
3. 一般由控製係統、驅動係統、機械係（xì）統、操作工具等組成；
4. 靈活、多功能，因操作工具的不同（tóng）功能也不同；
5. 高可靠性、高速度、高精度（dù）；
6. 各個機器人行走軸，均（jun1）可采用滾輪導軌，具有可（kě）高速運行，安裝調試（shì）方（fāng）便，適合長行程應用，可用於（yú）惡劣環境等優點（diǎn）。
