自動送（sòng）料機械手與數控機床機械手轉動（dòng）的設計需求分（fèn）析

自動送料機（jī）械手按照設計（jì）要求，數控機床機械手要實現手（shǒu）臂（bì）180°的回轉運動，實現手臂的回轉運動機構一般（bān）設計在機身處。它的機身承載著手臂，做回轉，升降運動，是機械手的重要（yào）組成（chéng）部分。常用（yòng）的機身結構有以下幾種：
 

 

（1）回轉缸置於升（shēng）降（jiàng）之下的結構。這種結構優點是（shì）能承（chéng）受（shòu）較大偏重力矩。其缺點（diǎn）是回轉運（yùn）動傳動（dòng）路線長，花鍵軸的變形對回轉精度的影響較大。

 

（2）回轉缸置於升降之上的結構。這種結（jié）構（gòu）采用單缸（gāng）活（huó）塞杆，內部導（dǎo）向，結構緊湊。但回轉缸與臂部一起升降，運動部件較大。

 

（3）活塞缸和齒條齒輪機（jī）構。手（shǒu）臂的回（huí）轉運動是通過齒條齒輪（lún）機構來實（shí）現：齒條（tiáo）的（de）往複運動帶動與手臂連接的齒輪作往複回轉，從而（ér）使手臂左右擺動。

 

自動送料機械手的經過綜合考慮，設計選用回轉缸（gāng）置於升降缸之上的結構，包括兩個運動，機身的回轉和升降。回轉機（jī）構置於升降缸之（zhī）上的機身結構。