衝壓機械手是工業生產發（fā）展中的必（bì）然（rán）產物。它是一種模仿人體上肢（zhī）的（de）部分功能，按照（zhào）預定要（yào）求輸送工件或握持工具進行操（cāo）作的自（zì）動化（huà）技術裝備。這種新（xīn）穎技術裝（zhuāng）備的出現和應用，對實現工業生產自動化，推動工業生（shēng）產的進一步（bù）發展起著重要作用，因而具有強大的生（shēng）命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。
衝壓機械手的總體設計要進行全麵綜合（hé）考慮，盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可（kě）靠（kào）、安裝維修方便、經濟性好。機（jī）械手在工業生產中的應（yīng）用（yòng），幾乎遍及各行各業。歸納起來，大致有如下幾個方麵：
1、連單機實現自動化 ：生產上出現的許多高效專用加工設備（如（rú）各種專用機床（chuáng）等），如果工件的裝卸等輔（fǔ）助作業，繼續由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發揮專用 設備的效能，必（bì）然會（huì）影響勞動生產率的提高（gāo）。若采用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適（shì）應的情（qíng）況（kuàng），實現單機（jī）自動化生產，並為實（shí）現多機床看管提供了條件。如：自動機床及其上下料機械手、衝壓機械（xiè）手、注塑機及其取料機械手等。
2、組（zǔ）成自動生產線:在單機自動化的基礎上，若采用機械手自動裝卸（xiè）和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產線。目前在（zài）軸類和盤類工件的生產線上，采用機械 手來（lái）實現自動化生產尤為廣泛。如：軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類（lèi）加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3、高溫作業自動化:在高溫環境下作業（如熱處（chù）理、鑄造和鍛造（zào）等），工人的勞動（dòng）強度大，勞動條件差，采（cǎi）用（yòng）機械手操作（zuò），更具有現實意義。如汽車鋼（gāng）板彈簧淬火 機械手、壓鑄機用澆鑄機械（xiè）手（shǒu）等。
4、操（cāo）作工具:用衝壓機械手（shǒu）握持工具，在高溫、粉（fěn）塵及有害氣（qì）體環境下（xià）進行自動化操作，可以使人脫離（lí）惡劣（liè）的勞動條件，並減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品 質量。
