桁架機械手結構介（jiè）紹：
桁架機械手由多維直線導軌搭建而成（chéng）。直線導軌由精製鋁型材、齒型帶、直（zhí）線滑動導軌和伺服電機等組成（chéng）。作為運（yùn）動框架和載體的精製（zhì）鋁型材其截麵形狀通過有限元分析法來優化（huà）設計，生產中的精益求精確（què）保其強度和直線度。采用軸（zhóu）承光杠和直（zhí）線滑動導軌作為運動導（dǎo）軌。運（yùn）動傳動機構（gòu） 采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。
桁架式機械手的空間運動是（shì）用三個相互垂直的（de）直線運動來實現的。由（yóu）於直線運動易於實現全閉環的位置控製（zhì），所以，桁架式（shì）機械手有可（kě）能達到很高的位置精度（dù）(μm級)。
桁架機械手的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部（bù）分為標準機即可，桁架機械手部分是一個完全獨立體，即（jí）便在顧客現場（chǎng）亦可（kě）對已經購買（mǎi）的機床進行自動化（huà）改造和升級。
桁架機械手特點介紹：
數控（kòng）機床桁架機械（xiè）手能夠實現自動控製的、可重複（fù）編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關（guān）係、多用途的操作機。它能夠搬運（yùn）物體、操作工具，以完成各種作業。
1、多自由度運（yùn）動，每個運（yùn）動自由度之間的（de）空間夾角（jiǎo）為直角。
2、自動（dòng）控製的，可重複編（biān）程，所（suǒ）有的運動均按程序運行。
3、一般由控製係統、驅動係統、機械（xiè）係統、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不（bú）同功能也（yě）不同。
5、高可靠性、高速度（dù）、高精度。
6、可用於（yú）惡劣的環境（jìng），可（kě）長期工作，便（biàn）於（yú）操（cāo）作維修。
