常（cháng）用（yòng）衝壓機械手類型

隨著衝壓自動化行業的發展，根據產品工藝和現（xiàn）場使（shǐ）用（yòng）環境的不同，人們設計出了各種各樣的衝壓機械手。其中最（zuì）常見、使用量最大的衝壓機械手有：直交二軸控製（zhì）型機械手，連杆機（jī）械（xiè）手、模內機械手、二次元機械手、三次元機械手等。
1、直交二（èr）軸（zhóu）控製型機械手的特點是機構（gòu）簡單、控製簡單（dān）、成（chéng）本低，這也是衝壓自動化早期（qī）人們大量使（shǐ）用它的原因。
2、連杆機械手，之所以稱其為連杆，是因為在同一條線體上它（tā）的鉛垂軸和水平軸都通過杆連為“一體（tǐ）”，所以（yǐ）在一條線體上其主動電機隻有兩個，這使它的成本大大降低。

3、模內機械手，模內（nèi）機（jī）械（xiè）手多用於單台衝床，其安裝在模具內側，也要求衝床喉口深度大。

4、二次元機械手適合單台衝床多工位布局，它搬運料是靠兩臂從模具側麵夾持，不占用衝床開模高度，衝床滑塊（kuài）行程可（kě）以大大減小，單次衝壓料（liào）的時間久大大縮短，所以二次元最適合（hé）高速衝壓。

5、三次元機（jī）械手是在二（èr）次元機械手基礎上增加了鉛垂方向的一軸，以（yǐ）適應模具無法避開的鉛垂方向搬運料。