焊接機械手的維護與保（bǎo）養

焊接機械（xiè）手在（zài）焊接過程中容易出現以下問題：
1、出現氣（qì）孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠幹燥，進行（háng）相應的調整就（jiù）可以處理。

2、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或（huò）焊（hàn）絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合（hé）氣（qì）體比例，調（diào）整焊槍與工件的相對位置。

3、出現焊偏可能為焊接（jiē）的位置不正確或（huò）焊槍尋找時出現問（wèn）題。這時，要考慮（lǜ）TCP(焊槍（qiāng）中心（xīn）點位置)是否準確，並加以調整。如果頻（pín）繁出現這種情況就要（yào）檢查一下焊接機器人（rén）各軸的零位置，重新校（xiào）零予以修正。

4、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不（bú）對，可適當調整功率的大小來（lái）改（gǎi）變焊接參數（shù），調整焊接時工件的相對位置。

5、焊縫（féng）結尾處冷卻後（hòu）形成一弧坑，編程時（shí）在工（gōng）作步中添加埋弧（hú）坑功能，可以將其填滿（mǎn）。
維護和保養方法：
1、要經常清理焊接機械手各部件的塵垢，檢查各緊固螺絲，防止鬆動。

2、要定期檢查控製線路（lù）有無（wú）脫焊、斷頭以及螺（luó）絲鬆動等情況。

3、防潮，焊接機械手的電機切記不要受潮，儲存時（shí）一（yī）定要放在（zài）幹燥（zào）的地方（fāng）。存（cún）放的時候也要注意用油布等遮（zhē）蓋，以（yǐ）防止潮氣的侵入。

4、不管是（shì）在存儲狀態下還是運行過程中必須要盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是其他雜物侵入。

5、在運轉過程中要（yào）注意不要將其他的雜物覆蓋在電機上麵，以免阻礙了散熱，導致電（diàn）機過熱燒壞。

6、隨時注意電機的（de）發熱情況，切記電流和電壓不要超（chāo）載。

7、要經常檢查一下集電環有無（wú）不正常的火花，電機的（de）運轉有沒有不正常的響聲，應立即檢查。

8、矽整（zhěng）流元件（jiàn）應該保持通風良好，散熱器（qì）和罩殼上不能有妨礙（ài）散熱的物品覆蓋（gài）。