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數控機床機械手（shǒu）卡爪要求

瀏（liú）覽次（cì）數：131 日期（qī）：2017-10-26 11:51:52

數控車床機械手的卡爪係統就相當於人的手、腳和所使用的（de）簡單工件。根據要完成任務的不同選擇對應的抓取方式。對卡爪的要求也是（shì）很嚴格：

1、物體表麵非常敏（mǐn）感

被（bèi）抓取工件（jiàn）的表麵可能非常敏感（gǎn），要非（fēi）常好的防護（hù），以免在抓取時（shí）損傷。被抓取的物體僅能（néng）承受一定的（de）壓力，這就要求仔細選擇數控車床上（shàng）料機械手的（de）卡爪與物體接觸麵的材質，尺寸（cùn）和接（jiē）觸方式等（děng）。

2、物體高溫很高

數控機床（chuáng）機械（xiè）手要抓取的物體表麵溫度幾百度，這在取鑄件，軸承環加工和熱裝配中常見。卡爪不（bú）僅要耐（nài）高溫，還要隔熱（rè）等。

3、形狀特異

被抓取物體的形（xíng）狀比（bǐ）較特殊，尺寸很大等，要設計專用多個數控機床機械手卡爪，從不同方向和位置抓取物體，才能抓取住物體。我們也（yě）可以設計這些非標卡爪。

4、尺寸要求

物體被抓住後要（yào）被高速搬運和放置，或被裝（zhuāng）配到其（qí）它零件上，或放（fàng）置到工裝上。這時受到工作空間的限製（zhì），所有還要考慮數控車床上料機械手的卡爪尺寸等。通（tōng）常情況下，這（zhè）4種數（shù）控車床機械手卡爪就能完（wán）成幾（jǐ）乎所有常見的抓（zhuā）取工作：標準氣（qì）動卡爪、吸盤類卡爪、自製電動卡爪、定製特殊卡爪

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