隨著（zhe）工業（yè）4.0、“中國製造2025”等陸續出台支持，國內衝床機械手迅速發展，大力研製具（jù）有某種智能的自動化
衝床（chuáng）機械手已經成為目前國內自動化主流方向。那麽，我們在研發設（shè）計衝床（chuáng）自（zì）動化機械手的時候，需要注意（yì）哪些關鍵點（diǎn）呢?下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽（xiáng）機械小編就為大家分享這（zhè）方（fāng）麵的見解。
1、衝床自（zì）動化機械手要有適當的夾（jiá）緊力，手部工作時，應具有（yǒu）適當夾緊力，以確（què）保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已加（jiā）工表麵。對於剛性較差的（de）棒料夾緊力大小應該設計（jì）得可（kě）以調（diào）節，對於本機應考慮采用自鎖安全裝置。
2、衝床機械手指有足夠的開閉範圍。工作時，一個手（shǒu）指開閉位置（zhì）以最大變（biàn）化量稱（chēng）為開（kāi）閉範圍。對於回轉型手臂手指開閉範圍，可用開閉角和手指夾（jiá）緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環境許可，開閉範圍大些較好（hǎo）。
3、機械手結構力求簡單，重量輕（qīng），體積（jī）小。手臂處於腕部最前端，工作時運（yùn）動狀態多變，其（qí）結（jié）構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位（wèi）精度，運（yùn）動速度等性能（néng）。所以設計時需要求以上特點。
4、衝床自（zì）動化機械手指（zhǐ）應有一定的強度和剛度。
5、衝床機械手（shǒu）治具其他方麵的要求: 對於夾緊機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用（yòng）的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。鬆開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，製造方（fāng）便。
以上就是自動化
衝床機械手設計的關鍵要點，希望能對大家（jiā）了解衝床機械手帶來一些幫助。
