機床上下料機器人是在（zài）數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功（gōng）能，主要適應（yīng）對象為大批量、重複性強或是工件重量較大以（yǐ）及工作環境具有高溫、粉塵等惡（è）劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩定、減少（shǎo）機床及（jí）刀具（jù）損耗、工作節拍可調、運（yùn）行平穩可靠、維（wéi）修方便等特點。
在國內的機械加工，目前很多都是使用人工或專機進行機床（chuáng）上下料的方式，這在產品比較單（dān）一、產（chǎn）能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的（de）進（jìn）步和發展（zhǎn），使用人工或專機進行機床上下料就暴露出了很（hěn）多的不足和弱點。
一、專機結構複雜、維修不便，不利於自動化流水線的生（shēng）產；
二、不（bú）具備柔性加工特點，難以適應產品變化，不利於產品（pǐn）結構的調整；
三、人工勞動強度過大，容易產（chǎn）生工傷事故，效率低下，且使（shǐ）用人工上下料的產品質（zhì）量的穩定性不夠，不能滿足大批量、高質量的（de）生產需求。
使（shǐ）用上（shàng）下料機器人係統可以避免以上問題，它具有很高的效率和產品質量穩（wěn）定性，結構簡單更易於（yú）維護，可以滿足不同種類產品的生產，對用戶來說，隻需要作出有限調整，就（jiù）可以很快進（jìn）行產品結構的調整和擴大產能，大大降（jiàng）低產業工人的（de）勞動強度。
機床上下料機器人係（xì）統主要由工業機器人、料倉係統、末端夾持係統、控製係統、安全防護係統等（děng）以（yǐ）及客（kè）戶端匹配的數控（kòng）機床組成的自動化（huà）係統，通過係統集成，可以實（shí）現單台機床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。
數控機床上（shàng）下料機器人具有速度快、柔性高、效能高（gāo）、精度高、無汙染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，是發展成為柔性製造係統FMS和柔性製造單元FMC中的一個重要組成部分，把數（shù）控車（chē）床和（hé）機器人共同構成一個柔性製造係統和柔性製造單元，可以節省龐大（dà）的工件輸送裝置，結構簡單，而且適應性強。
機床上下料機器人與數控機床相結合，可以實現所有工藝過（guò）程（chéng）的工件自動抓取、上（shàng）料（liào）、 下料、裝卡、工件移位翻（fān）轉、工件轉序加工等，能夠極大的節約人（rén）工成本，提高生產效率。特別適用於大批量、小型零部件的加工，如軸承套（tào）（座）、電機（jī）端蓋（gài）、增加渦輪、換向器、刹（shā）車盤、汽車變（biàn）速箱齒（chǐ）輪、金屬衝壓結構件等等。
