衝壓機械手是在自動化設備的基（jī）礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓（yā）自動化無（wú）人（rén）生產而研發的設備。
衝壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機（jī）的所有控製功能應做到集（jí）成化，從（cóng）而（ér）實現全套模具的菜單（dān）化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程（chéng）調整以及自動化控製係統等各個環節的參（cān）數設定。
電動機直接與偏心曲柄（bǐng）齒（chǐ）輪（lún）相互連接，由於電（diàn）動機（jī）的轉速可以任意（yì）調節，從而可（kě）以任意（yì）地調節曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢衝壓速度。
伺服壓力機的另一大特點（diǎn）是匹配性很高。由於伺（sì）服壓力機的電動機轉速是可以（yǐ）無級調節的，因此有可能在衝壓過程中實現衝壓運動和衝裁力的無級（jí）調節，使（shǐ）壓力（lì）機（jī）的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。
具（jù）有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分（fèn）散功能模塊、開放式功能的現場（chǎng）總（zǒng）線技術是壓力機控製（zhì）技（jì）術的發（fā）展方向，對實現自動化（huà）具有明顯推動作用。
衝壓機械手的壓力機控製（zhì）係統的（de）集成化可通過單一（yī）操作接口（kǒu）實現所有壓機和模具的各項（xiàng）控製功能，包括故（gù）障（zhàng）診（zhěn）斷、模具菜單配置、可編（biān）程限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養更加方（fāng）便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。
衝（chōng）壓機械手的伺服壓力（lì）機的轉速變化（huà）及控製經過了合理的優化設計，並且采用了集成化的模塊，按照模塊化（huà）結構製造，如（rú）果不需要使用其（qí）伺服功能時，可以像傳統壓（yā）力機一樣工作，保持（chí）恒定的功率和行程。
