新興工業時代，上下料機器人（rén）能（néng）滿足“快（kuài）速/大批量加工節拍”、“節省（shěng）人力成本”、“提高生產效率”等（děng）要求，成為越（yuè）來越（yuè）多工廠的理想選擇。機床上下料
衝壓機器人適用於機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工（gōng）件轉序等。該機器人係統具有高（gāo）效率和高穩定性,結構簡單更易於（yú）維護, 可以滿足不同（tóng）種（zhǒng）類產（chǎn）品的生產（chǎn）, 對用戶來說, 可以很快進（jìn）行產品結構的調整和擴大產能, 並且（qiě）可以大大降低產業工人（rén）的勞動強度。
衝壓機（jī）器人特點：
1、可以實現對圓盤（pán）類、長軸類、不規則形狀、金屬板類（lèi）等工件（jiàn）的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作（zuò）。
2、不（bú）依靠機床的控製（zhì）器進（jìn）行控製，機械手（shǒu）采用獨立的控製模塊，不（bú）影響機床運轉。
3、剛性好，運行平穩（wěn），維護非常（cháng）方便。
4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控製。
5、可選：獨立流水（shuǐ）線。
衝壓（yā）上下料機器人的分類：
關（guān）節式機器人
1、機器人最大工作範圍(回轉半徑（jìng）) ：620mm-3503mm
2、機器人負載能力：3kg-700kg
3、機器人工作節拍：大於等於3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅動形式：全伺服驅動
6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定製（zhì），自動換爪功（gōng）能
7、編程方式：示教編程（chéng）, AS語言（yán）編（biān）程
8、料倉/輸送線：根據工件不同定製
直角坐標（biāo）機器人
1、機器人工作範圍
水平行程：1000mm-20000mm
垂（chuí）直行程（chéng）：200mm-3000mm
工件旋轉：±180度
2、運行速度：
水平運動最大速度（dù）：3000mm/s
垂直運動（dòng）最大速（sù）度：1000mm/s
3、定位精度：
水平運（yùn）動重（chóng）複精度：±0.1mm
垂直運動重複精度：±0.1mm
4、傳動形式：
水平運（yùn）動（dòng）傳動形（xíng）式：同步帶/齒輪齒（chǐ）條
垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲杆
5、負載重量：最大負載1000kg
6、運動控製係統：PLC/運動控製卡（kǎ）/CNC
7、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定製，自動換爪功能
8、料倉/輸送線（xiàn）：根據工件不同定製
以上兩種形式的機器人都可以很（hěn）好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上（shàng）下料機器人（rén）工作效率高，動作節（jiē）拍快，占地空間小，但是成（chéng）本投入相（xiàng）對高一些。坐（zuò）標式機床（chuáng）上下料機器人工作效率高，占地空間相對（duì）大一些。但是成（chéng）本的投入要少很（hěn）多（duō）。這兩種（zhǒng）形式的選擇還要看現（xiàn）場的工藝及要（yào）求來決定。
現代（dài）加工工藝（yì）要求高效質量（liàng），機床上下料
衝壓機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領這個時代加工工（gōng）藝質的飛躍（yuè）。
