桁架機械（xiè）手是一種行走於（yú）桁架上的直角坐標式
機械手，桁架機械手一（yī）般為X、Y、Z三軸，加持轉（zhuǎn）塔式手爪，實現精準的機床裝夾和收料。而在實際應用中有哪些優缺點呢？下麵就同少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械小編一起來了解下：
一、桁架機（jī）械手優點（diǎn）
1、采（cǎi）用高強度結構鋼，整體強（qiáng）度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性極佳。
2、安裝（zhuāng）調整要求低（dī），相比於繁（fán）雜的關節機器人，結構設計（jì）便於人員理（lǐ）解、操（cāo）作簡單、維護方便。
3、壽命長，不會（huì）像（xiàng）普通直線導軌滑塊易受（shòu）加工精度（dù）及潤滑影響失效損壞。
4、便於維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環係統，即會實時檢測機械手控製係統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而（ér）控製係統無法感知），Z軸檢（jiǎn）測到（dào）往下掉時可機械（xiè）鎖止，防止發生安（ān）全事故。
6、性價比高，相對於同等負重的（de）關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。
7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地麵空間，更利於車間規劃和作業（yè）的便利性。
二、桁架機械手缺點
桁架
機械手的高度和長度，以及機械（xiè）手臂的活（huó）動行程一般（bān）根據機床外形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身定製，桁架機械手的這種特性導致其隻適用於一種機床或者適用於外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結構都（dōu）大（dà）致相同的機床。桁架機械手較大的缺點就是通用性較差。
