在新興工業時代，自（zì）動化機加工自動化生產線，匯集了機器人技術、PLC技術、傳感器檢測技術、通信技術及數控等（děng）先進技術，實現了
數控車床機械手、上下料桁架機械手與數控機床的技術組合，簡化了數（shù）控機床操作模式（shì），提高了數（shù）控機（jī）床的操作安全性，降低了工人的勞動強度，工件（jiàn）的上下料及自動加工連接緊密，大大提高了工作效率，具有很好的應用價值。
為（wéi）了保證機器人與數控機床的安全配（pèi）合，建立機器（qì）人、PLC以及數控機床之間安全可靠的通信連接。在硬件方麵，通過屏蔽電纜將三者之間相應的輸入（rù）與輸出點進行連接。在軟件方麵，通（tōng）過機器人專用的軟件、PLC接口，采集數控機床和（hé）機器人當前的（de）狀態，編寫（xiě）相應的符合上（shàng）下料邏（luó）輯的控製程序，最終達到數控機床與機器人的有效通信。
最重要的是需要處置緊急（jí）停止信號、數控（kòng）機（jī）床裝備完成信號、機器人手爪（zhǎo）氣（qì）動信號（hào）、數控機床夾具鬆（sōng）夾信號以及安全門信號等，數控機床狀態監控畫麵。
數控車床機械手采用視覺係（xì）統，合理地規劃機器人的運動軌跡（jì），把工業機器人的搬運技術及數控機床加工技術有機地組合起來，實現自動裝卸工件、自動碼放加工成品，實現產品（pǐn）的高精度、高效率和低成本的加工。
數控機床上下料機械（xiè）手能滿足“快速大批量加工節拍”、“提高生產（chǎn）效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。數控機（jī）床上下料機器人係統具有高效率和高（gāo）穩定性（xìng），結構簡單更易於維護，滿足不同重量產品的生產。對用戶來說，可以很快的進（jìn）行產品的調整和擴大產能，並且能（néng）夠大大降低工人的勞動強度。
