數（shù）控機床（chuáng）機械手是工業（yè）自動控製（zhì）領（lǐng）域（yù）中經常遇到的一種控製對象。機械手可以完成（chéng）許多工作（zuò），如搬物、裝配、切割、噴染等，應用非常廣泛。各類（lèi）數控車床，有自動（dòng）夾緊、進刀、切削、退刀和鬆開（kāi）的功能，但（dàn）仍需人工上下料；裝上
數控機床機械手，可實現全自動（dòng）化生產，一人看管多（duō）台機床。
由於中國以往的勞動力（lì）多，傳統的（de）數控機床加（jiā）工大多數為人工生產線，但發展至今，人口紅利的逐漸消失，企業招工難等問題逐漸擴大，致使國內在工（gōng）業自動化領域不得不加強。但由於起步晚，我國的數控機床機（jī）械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，因此，國內工業機器人機械手的研究（jiū）和開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高（gāo），從經濟（jì）上、技術上考慮都是十分必要的。因此，數控機床機械手的研究設計對國內數控加工領域的發展（zhǎn）有著十分重要的意義。
目前（qián）來說，國內數控機床機械手的設計方向如下：
1、促使（shǐ）
數控機床機械手的機械結構向模塊化、可重構化（huà）發展。
2、數控車（chē）床機械手控製係統向（xiàng）基於PC機的（de）開放型控（kòng）製器方向（xiàng）發（fā）展，便於標準化、網絡化；器（qì）件集（jí）成度提（tí）高，結構小巧，且（qiě）采用模塊化結構；大大提高了係統的可靠性、易操作性，而且維修方便。
3、除采（cǎi）用傳統的位置（zhì）、速度、加速（sù）度（dù）等傳（chuán）感器外，數（shù）控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機（jī）床機械（xiè）手向更智能化、自動化的方向發展。
4、將內藏式數控機床機械手、上下（xià）料機械手、龍門桁架式數控機床機械手等產品設計得更（gèng）加標準化、通用化、模塊化（huà）、係列化、柔性化。以及離線示教編程和係統動態仿真。
