數控車床機械手是否定位精準是（shì）質量的一（yī）大考量，如果（guǒ）我們的數（shù）控（kòng）機械手定位不精準的話，是沒法按要求正常工作（zuò）的，那麽，數控車床機械手如何定位精準呢?下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽小編就（jiù）來給大家介紹一（yī）下。
數控車床機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定（dìng）位問題（tí），是（shì）若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的（de）。影響單個（gè）線量或角量定（dìng）位誤（wù）差的因素如下：
1.控製係統（tǒng）
車床機械手的開（kāi）關控製、電液比例控製和伺服控製的位（wèi）置控製精度是個不相同的。這不僅是因為（wéi）各種控（kòng）製元件（jiàn）的精度和靈敏度（dù）不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。
2.定位速度
定（dìng）位速度對定位（wèi）精度（dù）影響很大。這（zhè）是因為定位速度（dù）不同（tóng）時，必須耗散的運動部件的能量（liàng）不同。通常，為減小定位誤差應（yīng）合理控製定位速度，如提高緩衝裝置（zhì）的緩衝（chōng）性能和緩衝效率，控製驅動係統使（shǐ）運動部（bù）件適時減速。
3.精度
數控車床機械手的製造精度和安（ān）裝調（diào）速（sù）精（jīng）度對定位精（jīng）度有直接影響。
4.剛度
車床（chuáng）機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因（yīn）易產生振動，定位精度一般（bān）較低。
5.定位方式
不同的定位方式影響因素不同。如機械（xiè）擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋（dǎng）塊時的速度等因素有關。
6.運動件的重量
運動件（jiàn）的重量包括數控車床（chuáng）機（jī）械手本身的重量和被（bèi）抓（zhuā）物的重（chóng）量。
運動件重量的（de）變化對定位精度影響較（jiào）大。通常，運動件重量增加（jiā）時，定位精度降低。因此，設計（jì）時不僅要減小車床機械手運動部件本身的重量，而且要考慮工（gōng）作時 抓重變化的影響。
7.驅動源
液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油（yóu）溫、氣溫的波動都會影響車床機械手的重（chóng）複定位精度。因此，采用必要的穩（wěn）壓（yā）及調（diào）節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控製油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控製（zhì）閥控製。
數控車（chē）床機械手定位是在行程終點設（shè）置（zhì）機械擋塊。當車床機械手經減速運行到終點時，緊靠擋塊而（ér）定位。若定位前已減速，定位時驅動壓力未撤除，在這種情（qíng）況下，機 械（xiè）擋塊定位能達（dá）到（dào）較高的（de）重複精度。一（yī）般可高於±0.5mm，若定（dìng）位時關閉驅動油路而去掉工作壓力，這時（shí）數控車床機械手可（kě）能（néng）被擋塊碰回一個微小距離，因而定 位精度變低。
