機(jī)械手應用場所
1.
數控車床機械手的(de)加工件(jiàn)大多數為金屬件(鋼、銅、鋁、鎳、合金),嚴格說,隻要用到金屬零件的行業,都要用到車床。
2.應用行業包括:家電製造、汽車(chē)配件、摩托(tuō)車配(pèi)件、LED配件(手電筒)、電腦配件、通訊(xùn)(手機、平板電腦)配件、各種儀表儀器、電子製品(電(diàn)子煙(yān))、製齒業(齒輪)、手表業(表殼)等(děng)等。
3.現階段,針對加工(gōng)件為單一品種大批量的數控(kòng)車床適宜配置機床機(jī)械手。
4.下(xià)一階段,深入研發適合於多品種中等批量的數控車床機(jī)械手,即機械手需要實現快速更換夾具、快速更換料倉以及快速(sù)示教調試的(de)目(mù)標。
機械手發(fā)展曆史
它是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的,機械手研究始於20世紀中期(qī),隨著計算機和自動化技術的發展,特別是1946年台數字電子計算機問世 以來,計算機(jī)取得了驚人的進步,向高(gāo)速度、大(dà)容量、低價(jià)格的方向(xiàng)發展。同時,大批(pī)量生產的迫切需(xū)求推動了自動化技術的進展,又為機器人的開發奠定了基礎。 另一方麵,核能(néng)技術的研究(jiū)要求(qiú)某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國於1947年開發了(le)遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。
機械手首先是從美國開始研製(zhì)的,1958年美國聯合控製(zhì)公司研製出台機械手,它的結構是;機體上安裝一個回轉臂,頂部裝有 電磁塊的工(gōng)件抓(zhuā)放機構,控製係統是示教形的。隨著計算(suàn)機和(hé)自動控製技術的(de)迅速發展,農業機械將進入高度自動(dòng)化和智能化時期,機械手機器人的應用(yòng)可以提高勞 動生產率(lǜ)和產品質量,改善(shàn)勞(láo)動條件,解決勞動(dòng)力不足等問題。