工業機器人作為信息化與（yǔ）工（gōng）業（yè）化高度融合的產物，“智慧製造”最適合形容。當前很（hěn）多企業生產經營時已經開始使用很多機器（qì）人來代替原有的工人，把數控機床與工業機器人機械手的產業結合起來（lái），實（shí）現智能工廠。以進（jìn）一步提高企業的生產效率。
數控機床機（jī）械手是一種結構較為簡單，使用範圍較（jiào）廣的小型機（jī）器人。是一種能夠代替人來完成某些（xiē）操作任務的裝置，它主要是由手部和一（yī）些機械部件所組成，可（kě）以根據不（bú）同的物件，不同的加工（gōng）要求來進（jìn）行相應的運動。
數控機床機械手手爪的類型較多，其主要用於作（zuò）業（yè）的操作（zuò）和裝置，按照不同（tóng）的作（zuò）業方法和操作，可以（yǐ）將手爪（zhǎo）大概分為測量式手爪、加工式手爪及（jí）搬用式手爪（zhǎo）等。
搬用式（shì）手爪
即為多種類型的夾（jiá）持裝置，其主要用於（yú）對（duì）物體的搬用和抓取。
加工式手爪
即為附有焊（hàn）槍、銑刀等工具的機械手附加設備，主要用於對作業的加工。
測量式手爪
即為附有傳感器的一種附加設備，其主要用於對作業的檢驗和測量。
在這裏我們主要談一下搬用式手爪。按照搬（bān）運零件的外形來（lái）分可（kě）大致（zhì）分為軸類零件手爪、盤類零（líng）件手爪、箱類零件手爪。
軸類零件手爪：
軸（zhóu）類零件手爪一般較小，采用（yòng）單Z軸雙夾手方式來為工序設（shè）備上下料（liào）。使用氣動擺台（tái）切換上料（liào）與下料手爪，使用氣動夾鉗來夾緊與放置軸類（lèi）零件。
盤類零件手爪：
盤（pán）類（lèi）零（líng）件手爪一般較小，采用單Z軸雙夾手方式來為（wéi）工序設（shè）備上下料。使用氣動擺台切換上料與下料手（shǒu）爪，使用氣（qì）動（dòng）夾鉗（qián）來夾緊與放置盤類零件，使（shǐ）用定位銷或者定位塊來定位零件。
箱類零件手爪：
箱類零件手爪（zhǎo）一般較大，采用雙Z軸單夾手方式來為工（gōng）序設備上下料。使用伸縮氣缸作動（dòng）力連杆（gǎn）機構做為傳動來夾緊與放（fàng）置盤類零件，使用定位銷或者定位（wèi）塊來定位零件。
