上下料衝壓機器手數（shù）控車床上下料衝（chōng）壓（yā）機器（qì）人分為三軸、四軸、五軸自動上下料機器手（shǒu），具有速（sù）度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，上下料衝壓機器手發展成（chéng）為柔性製造係統和（hé）柔性製造單元（yuán）中（zhōng）的（de）一個重（chóng）要組（zǔ）成部分，把（bǎ）數控（kòng）車床和機器人共同構成一個柔性製造係統和柔性製（zhì）造單元（yuán），可以節省（shěng）龐大的（de）工件輸送裝置及人工，結構（gòu）簡單，而且適（shì）應性強。
上下料衝壓（yā）機器手主要由搬運機器人、工件自動識別係統、自動啟動裝置、自動傳（chuán）輸裝置組（zǔ）成，可根據數控車（chē）床加工的要求配備不同的手爪(如機械手爪、真空吸盤、電磁（cí）吸盤等)，可實（shí）現數（shù）控車（chē）床的車削加工對各種工件的抓取搬運，具有定位準確、工作節（jiē）拍可（kě）調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便（biàn）等特點。
直角坐標機器人
衝壓機（jī）器（qì）人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。直角坐（zuò）標機器人機械手（shǒu）有懸臂式，龍（lóng）門（mén）式，天車式三種（zhǒng）結構。由於直線運動易於實現全閉環（huán）的位置控製，因此（cǐ），其運動位置精度高（gāo），直角坐標機械手的（de）工作空（kōng）間為一空間長方（fāng）體，多關節型機器人衝壓機器人的（de）空間運動是由（yóu）三個回（huí）轉運（yùn）動實（shí）現的。相對（duì）機器人機械（xiè）手本體尺寸，其（qí）工作空間比較大，動作靈活，結構緊湊，占地麵積小。
可以對無定位工件的自動柔性搬運，利用高清晰攝像頭實現對無定位工（gōng）件的準確位（wèi）置判斷，在上下料衝壓機器手收到信號（hào）後，機器手裝上為（wéi）工（gōng）件定（dìng）製的專用手爪去可靠的抓取工件，在（zài）與數控車床進行通訊得到上料請求後（hòu），終完成數控車床的上下料（liào）。在（zài）各種機（jī）械（xiè）加工行業中該（gāi）係（xì）統應用廣泛。使用上下料衝（chōng）壓機器手對無夾具定位工件的自動柔性搬運係統可以使生產流水線更加簡單易於維護，並大（dà）幅度降低（dī）工人的勞動強度，效（xiào）率和柔性又比較高。該係（xì）統結構簡（jiǎn）單、安全文明（míng）、無（wú）汙（wū）染，能在各種機械加工場合進行應用，滿足了高效（xiào）率、低（dī）能耗的生產要求（qiú）。
