衝壓（yā）自動化生產線包含以（yǐ）下部分：衝壓機器人、電（diàn）控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、板料對中台、衝壓機（jī）器（qì）人端拾器、線尾碼垛係統及（jí）安全（quán）防護係統，以下（xià）簡要介紹各部（bù）分內容：
1、衝壓機器人
衝壓機器人除了要（yào）求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所共有（yǒu）的特性，還（hái）要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸（cùn）及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機（jī）器（qì）人（rén）都在（zài）普通搬運（yùn）機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機（jī）規（guī）格，加長了手臂，並廣泛（fàn）采用棚（péng）架式安裝結構。
2、電（diàn）控係（xì）統
衝壓自動化生產（chǎn）線電控（kòng）係統需要集成壓（yā）力機、衝壓機械手、拆垛機、清（qīng）洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各（gè）種皮帶、同步控製係統（tǒng）、安（ān）全防護（hù）係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力 ，為了把如此多的（de）智能控製係統有效（xiào）集成（chéng），一般采用以太網與工業現場總線二級網絡係統，其中（zhōng）現場總線係統可能同時搭載安全總線。
3、拆垛裝（zhuāng）置
目前常見的拆（chāi）垛係統有三種，分別是（shì）專用拆（chāi）垛機/機器人+拆垛小車（chē）/桁架式機械手+拆垛小車。
4、過渡皮帶
可伸縮（suō）皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機（jī）所需的移動（dòng）速（sù）度。皮帶機的（de）速度一般為變頻控（kòng）製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補（bǔ）不進行板料（liào）清洗、清洗機離（lí）線時的空間。
5、板料清（qīng）洗（xǐ）機（jī）
可伸（shēn）縮皮帶機用於拆垛（duǒ）完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機（jī）、塗油機的同步（bù）。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線（xiàn）時的空間（jiān）。
6、板料塗油機
塗油機主要用於板（bǎn）材拉延前（qián）的塗油（yóu）工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送（sòng）單元（yuán）、油霧收集單元、電氣控製單元及機身等組成。塗油機（jī）具有行走機構，在不需要塗油時可（kě）以移動離（lí）線。噴嘴采用數字化控製，保證板料上油膜位置的準確和油膜厚度的均勻。不（bú）管環境溫度如何變化，供油及油液保溫單元均處於等待噴射狀態（tài），油液溫度恒定（dìng），保證噴射（shè）效果。
7、板料對中台
為了保證板料被準（zhǔn）確地放置在模具內，在機器人拾（shí）取板料前需要對板料進行對中。常用的對（duì）中台有（yǒu）重力對中台、機械（xiè）對中台及光學對中台三種。
8、七軸與端拾器
標準六軸機器人（rén）用於衝壓生產（chǎn）能夠達到8件/min的生產節（jiē）拍，為了進一步提高生產率，近年來（lái）機器人製造（zào）廠家與（yǔ）係統（tǒng）集成商紛紛（fēn）研發附加七軸。采用七軸後，衝壓自動化生產線的生產節拍可以進一步提高到（dào）12件/min，使得機（jī）器人自動化衝壓線的生產率能（néng）夠與昂貴的專用機械手高速線一較高下。
9、線尾碼垛係統（tǒng）
衝壓自動（dòng）化產線的生（shēng）產節拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過勞動（dòng）極限，為了適應這種高節奏的（de）產出，需要先對衝壓件成品進行分流，然後由人工或機器（qì）人將其碼入料（liào）架，最後由鏟車將料（liào）架運走。
