典型的機器人衝壓自動化（huà）生產（chǎn）線包含以下部分：機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板（bǎn）料塗油機、對中台、線尾碼垛係統（tǒng）、安全防護係統及機器人（rén）端拾器。具體布置方式可（kě）以根據生產車間的麵積進行調整，如拆垛車（chē）的開出方式既可（kě）以與衝壓線平（píng）行也可（kě）以與衝壓線垂直。下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械小編（biān）來為大家（jiā）介紹前三個結（jié）構。
1. 衝壓機器人
衝壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡精確及（jí）性能（néng）穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作（zuò）業範（fàn）圍大、工件尺寸及回轉麵積大（dà）等特點。各個廠家的
衝壓（yā）機器人都在普通搬運機器人的（de）基礎上加大了（le）電動機功率及減速機規（guī）格，加長了手臂，並（bìng）廣泛采用棚架式安裝結構。
2. 機器人衝壓自動化（huà）線控製係統
機器人衝壓自動化係統需要集成壓（yā）力機、機器人、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力。為了把如此多的智能控製係統有效集成，一般采用以太網與工業現場總線（xiàn）二級網絡係統，其中現場總線係統可能同時搭載安全總（zǒng）線。
3. 拆垛係統
目前常（cháng）見的拆垛係統有三種，分別是專用拆（chāi）垛（duǒ）機/機器人+拆垛小車（chē）/桁架式（shì）機械手+拆垛小車。
（1）專用拆垛機
其結構特點是垛料放置在可移動液（yè）壓升降台車上；垛料高度依（yī）靠與光電傳感器與液壓係統控製，保持恒定；磁力（lì）分張器（qì）依靠氣動或電動驅動自動貼近垛料；采用氣缸驅動、矩陣布置的真空（kōng）吸盤組進行拆垛（duǒ），真（zhēn）空吸盤組垂直運動；拆成單張的板料采用磁（cí）性（xìng）皮帶傳輸。
（2）機器人+拆垛小車
其結構特點是（shì）垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料高度不控製，拆垛（duǒ）時依靠計算的板料厚（hòu）度（dù）自動調整機器人吸（xī）料高度；磁力分張器支架安裝（zhuāng）在拆（chāi）垛小（xiǎo）車上（shàng），支架可平移並具有多個可自由（yóu）旋轉的調整（zhěng）關（guān）節，更換垛料時人工將磁（cí）力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在機器人端拾器上；拆成單張的（de）板料由機器人放置在（zài）可伸縮過渡皮帶上進行（háng）傳（chuán）輸。
（3）桁（héng）架式機械手+拆垛小車
其結構特（tè）點是垛料放置在（zài）可移動的拆垛小車上；垛料高度不控製，拆垛時依靠計算的板料厚度自動調整機（jī）械手吸料高度；磁（cí）力分張器支架安裝在拆（chāi）垛小車上，支架可平（píng）移並具有多個可自由旋轉的調整關節，更換垛料時人工將（jiāng）磁力分張器靠在垛料（liào）周邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測（cè）傳感器安裝（zhuāng）在桁架式機械手端拾器上；拆成單張的板料由
機械（xiè）手（shǒu）放置在可（kě）伸縮過渡（dù）皮帶上進行傳輸。
