製造業機床上下料的自動化（huà）主要有（yǒu）桁架上下料機械手和上下料機器人這兩種方式。兩者之間的結構、性（xìng）能、特（tè）點有什麽區別？
桁架上下料機械手
桁架上下料機械（xiè）手（shǒu）的立柱和料倉（cāng）一般布置於機床的左右兩側，機械（xiè）手臂在機床主軸正上方直上（shàng）、直下的方式給機床（chuáng）進行（háng）自動上下料。
桁架上下料機（jī）械手（shǒu）分類很多，至於選用哪種型號（hào），要根據產品（pǐn）的工藝和（hé）加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要（yào）來選定。
桁架上下料機械手的優勢：
桁架上（shàng）下料機械手布置於機床的（de）側立麵（miàn），占用空間小，便（biàn）於機床的調試，維護等（děng）操作。另外桁架上下料機械手造價（jià）較低，具有性價比（bǐ）高的優點。
桁架上下料機械手的高度和長度，以及機械手臂（bì）的活動行程一般根據機床外形的寬度和高度（dù）以及機床的結構尺寸量身定（dìng）製，桁架上下料機械手的這種（zhǒng）特性（xìng）導致其隻適用於一種（zhǒng）機床或者適用於外形（xíng）尺寸接近和結構都大致相同的機床。桁架上下（xià）料（liào）機械手（shǒu）最大的缺點就是通（tōng）用性（xìng）較（jiào）差。
上下料機器人采用的軸數一（yī）般為6軸，這樣的機器人靈活度高，重複定位精度為±0.06mm，常（cháng）用的負載重量在10-50kg。
上下料機器人一（yī）般（bān）分為一對一、一對二（機床麵（miàn）對麵擺放）、一對（duì）三（機床擺成品字形），如果想要1套上下料機器人對多台機（jī）床上下料，需要加上地麵軌道（dào），可實現1台上下料機器人對多台機床自動上下料。
上下料機器人的優點：
上下料機（jī）器人最大的優點（diǎn）就是靈活性強，不受（shòu）機床（chuáng）結構的（de）限製，能適用很多機（jī）床。可拓展範圍廣泛，除了用在機床上下料，還可應用於打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領域。
上下料機器人的（de）缺點：
在機床上（shàng）下料自動化項目中，機器人一般安裝在（zài）機床的正（zhèng）麵，且處於機床開口麵即開關門的位置。給機床的日常調試、維護等操（cāo）作帶來一定的不便。相對於（yú）桁架上下料機械手而（ér）言，上下料機器人占（zhàn）用的場地空間較大。另外，上下料機器人的價格較高。
