衝壓機械手是在自動化設備的基（jī）礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。
衝（chōng）壓機器人為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功能應做到集成化，從而實現全套（tào）模具的菜（cài）單化管理，主要包括滑塊行（háng）程調整、平衡器氣壓（yā）的調整、氣墊行程調整以及自動化控製係統等各個環節（jiē）的參數（shù）設定。
電動機直接與偏心曲柄齒輪相互（hù）連接，由於電（diàn）動機的轉（zhuǎn）速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，任意加快或（huò）減慢衝（chōng）壓速度。
伺服壓力機的另（lìng）一大特點是匹配性很高。由（yóu）於伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調（diào）節（jiē）的（de），因此（cǐ）有可（kě）能在衝壓過程中實（shí）現衝壓（yā）運（yùn）動和衝裁力的無級調節，使壓力機的工作曲線與（yǔ）各種（zhǒng）不同的應用要求相匹配（pèi）。
具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場（chǎng）總（zǒng）線技術是壓力機控製技術的（de）發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。
衝壓機器人的壓（yā）力機控（kòng）製係統（tǒng）的集（jí）成化可通過單一操作接口實現（xiàn）所有壓機和模（mó）具的各項（xiàng）控製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維（wéi）修保養更加方（fāng）便，而且明顯增加壓力機的（de）有效工作時（shí）間。
衝壓機械（xiè）手的伺服壓力機的轉速變化及控製經（jīng）過了合理的優化設計（jì），並且（qiě）采用了集成化的模塊，按照模塊化結（jié）構製造，如（rú）果不需要（yào）使用其伺服功能時，可以像傳統壓（yā）力（lì）機一樣工（gōng）作，保持恒定（dìng）的功率和行程。
