衝壓機械手是在自動化設備（bèi）的基礎上，根據衝壓生（shēng）產特點（diǎn），專門為（wéi）實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代（dài）人工在各個衝壓工位上（shàng）進行物料衝壓、搬運、上下料等工作。
衝壓機器人對於衝壓等重複（fù）性、危險性、重複高的加工行業，在節約（yuē）人力勞動成本，提高人工（gōng）及設備安全性，保持產（chǎn）品產能、質（zhì）量、工藝穩定性等方麵是現代化工業化"開拓創新"的重要精神體現。
衝壓（yā）機械手相關的柔性衝壓自動線大（dà）多由一（yī）台（tái）雙動拉伸壓力機或多（duō）連（lián）杆單動拉伸壓力機和4～5台單動壓（yā）力機組（zǔ）成流水線，生產（chǎn）大型車身覆蓋件，安全性高，衝壓質量好。生產線上布置自動化上下料係（xì）統。衝（chōng）壓生產采（cǎi）用（yòng）單衝模具生產時，通常是一人操作（zuò）一台機器。普通（tōng）衝床的運（yùn）行效率是每分鍾30-50次，當然不同產品（pǐn）衝（chōng）壓時，生產頻率與模具設計及操作人員的動作有關係。首先，員工需要將（jiāng）材料或半成（chéng）品送到模具內，然後（hòu）雙手按啟動（dòng）開關，衝床衝壓，最後員工取走衝壓好的（de）產品，再放上需要衝壓的產品。
隨著人力成本（běn）的不斷提高，大家開（kāi）始采用自動衝壓機械手（shǒu）代替人工進行自動（dòng）衝壓生產（chǎn）。衝（chōng）壓機器人采用伺服係統驅動（dòng），機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個（gè）係（xì）統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現自（zì）動化衝壓。不同（tóng）衝床、不同模具及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備方（fāng）案也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鍾自動（dòng）衝壓（yā）效率為15-25次。
相對人員操作時的單個效率，
衝壓機器人好像並無效率（lǜ）的優勢。但以一（yī）天八小時計算，因為衝壓機械手不會疲勞（láo）、沒有情（qíng）緒，所以（yǐ）可以連續生產，而人（rén）力因為（wéi）身體、感情等因素，很難持續保持相同的（de）效率連續（xù）工作。另外，衝壓機械手自動生產時，避免了人員操作時造成工（gōng）傷事（shì）故的潛在風險。
