機械手是指能夠按照根據指定（dìng）的固定程序或指令要求，自動地（dì）完成生產過程中對原材料、工件或者工具等的夾取（qǔ）、傳遞和操作。與機器人最顯著的不同（tóng）點就是機械手的程序（xù）是固定的，不可改變的，隻能適應一種工作環境和條件（jiàn）。
目前
衝（chōng）壓（yā）機械手的分類用很多種方式。其中按驅動方式（shì）可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動（dòng）式機械手和電動式機械手等（děng）；按搬運重量可分（fèn）為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；按坐標型式可分為直（zhí）角坐標式（shì）機械手、圓柱坐標式機（jī）械手、極坐（zuò）標式機械手和多關節式機械手等；按控製方法可分為固定程序控製機械手和可變程序控製機械（xiè）手等；而按運（yùn）動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等。
在機械工業中，衝壓機（jī）械手（shǒu）起到了以下的作用：
1、可以提（tí）高生產過程的自動化程度。使用（yòng）機械手，有利於提高材料的傳送、工件的裝（zhuāng）卸、刀具的更換（huàn）以及機（jī）器的裝配等的自動化程度（dù），從而可以提高勞動生產率（lǜ），降（jiàng）低生產成本，加快實現（xiàn）工業生產機械化和自動化的步伐。
2、可以改善勞動條（tiáo）件、避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、有（yǒu）灰塵、噪聲、臭（chòu）味（wèi）、有（yǒu）放射性或有其它毒性汙染以及工作空間狹窄等場合中，用人（rén）手直接操作是有危險的。而（ér）使用（yòng）機械手即可部分或全部代替人安（ān）全地完成作業，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重複作業的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由於操作疲勞或（huò）疏（shū）忽而造成的人身事故。
3、可以（yǐ）減少（shǎo）人力，有節奏的生產以提高生產效率。機械手（shǒu）代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側麵，同時由於應用機械手可以連續地工作（zuò），這（zhè）是減少人力的另一個側麵。因此，在自動化機床和綜（zōng）合加工自動生（shēng）產線（xiàn）上目前幾乎都設有機械（xiè）手，以減（jiǎn）少人力和更準確地控製生產的節拍，便於（yú）有節奏地進行生產。
隨著科技的不斷進步和發展（zhǎn）對生產（chǎn）各個環節的精度要求越來越高。
衝壓機械手在衝壓工序（xù）中主要作用是上料和下料。並且為了保證衝壓機械手的效果，其定位精度要求很高（gāo）。了解更（gèng）多數控（kòng）機械（xiè）手、衝（chōng）壓機械手的資訊請繼續關注少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械官網。
