數控機床機械（xiè）手是工業自動控製領域中經常遇到的一種控製對象。機械手可以完成許多（duō）工作（zuò），如搬物、裝配、切割、噴染等，應用非常廣泛。各類數控（kòng）車床，有自動夾（jiá）緊、進刀、切削、退（tuì）刀和鬆開（kāi）的功能，但仍需（xū）人（rén）工上下（xià）料（liào）;裝上
數控車床（chuáng）機械手，可實現全自動化生產，一人看管多台機床。
由於中國以往的勞動力（lì）多，傳統的數控機床加工大多數為人工生產線，但發展至今，人口紅利的逐漸（jiàn）消失，企業招工（gōng）難等問題（tí）逐漸擴大，致使國內在工業自動化領域不得不加強。但由於起（qǐ）步晚，我國的數控機床機械手技術及其工程應用的水平（píng）和國外（wài）比還有一定的距離，應用（yòng）規模（mó）和產業（yè）化水平低，因此，國內工業機器人（rén）機械手的研究和（hé）開發（fā）直接影（yǐng）響到我國機械行業（yè）自動化生產水平的提高，從（cóng）經濟上（shàng）、技術上考（kǎo）慮都是十分必要的。因此，數控車床機械手的研究設計對國內數控加工領域的發展（zhǎn）有（yǒu）著十分重要的意義。
目前來說，國（guó）內數控車床機械手的設計方向如（rú）下：
1、促使數控機（jī）床機械手的機械結構向模塊化（huà）、可重（chóng）構化發展。
2、
數控車床機械手控製係統向基於PC機的開放型控製器（qì）方向發展，便於標準化、網絡化;器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構;大大提高了係統的可靠性、易操作性，而且維修方便。
3、除采用傳（chuán）統的（de）位置、速度、加（jiā）速度等（děng）傳感器外，數控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動化的方向發展。
4、將內藏式數控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架（jià）式數控機床機（jī）械手等產品設計得更加標準化、通（tōng）用化、模（mó）塊化、係列化、柔性化。以及離線示教（jiāo）編程和係統動態仿真（zhēn）。
