由於（yú）製造企業技術的不（bú）斷進步，對工（gōng）業機器人的需求越來越大，因而工業（yè）機器人技術在製（zhì）造業應用範圍也越來越廣，其標準化、模塊（kuài）化、網絡化和智能化的程度越來越高，功能也越來越強，正在向著成套技術和裝備的方向發展。在衝壓機器人加工中，衝壓機械（xiè）手自動（dòng）化生產線成套裝備已成（chéng）為自動化裝備的主（zhǔ）流及未來的發展方向。
衝壓機（jī）器人用作機床或其他（tā）機器（qì）的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝（zhuāng）卸和（hé）傳（chuán）遞（dì）工（gōng）件，在加工中心（xīn）中更換刀具等，一般沒（méi）有獨立的控製裝置。有些操（cāo）作裝置需要由人直接（jiē）操縱，如用於原子能部門操持危險物品的（de）主（zhǔ）從式（shì）操作手也常稱為自動機器人。衝壓機械手的送料機在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設（shè）備的生（shēng）產能力，改善熱、累等勞動條件。
衝壓機器人的執行機構：
衝壓機械手的執行機構分為手部、手（shǒu）臂、軀幹（gàn）。
1、手部、手部安裝在（zài）手臂（bì）的前端（duān）。手臂的內孔中裝有傳（chuán）動軸，可把運用傳（chuán）給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
衝壓機械手（shǒu）手部的構造係模仿人的手指，分為（wéi）無關節、固定關節和自由關節3種。手指（zhǐ）的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小（xiǎo）的夾頭以適應操作的需（xū）要。所謂沒有手指的（de）手部，一般都（dōu）是指真空吸盤或磁性吸（xī）盤（pán）。
2、手（shǒu）臂、
衝壓機器人的手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到（dào）所需的（de）位置上。為了使（shǐ）衝（chōng）壓機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要準確地定（dìng）位。
3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架（jià）。
