數控機械手的基本操作原理是在PLC程序（xù）操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成執行機構的相應部位發作規則需求的，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動（dòng）作。一起按其操控體係的信息對（duì）執行機構宣布指（zhǐ）令，必要時可對（duì）機（jī）械手的動作進行監視，當動作有（yǒu）過錯或發作問題時即宣布報警信號。方位檢測（cè）設備隨時將執行機構的實踐方位反饋給操控體係，並與設定的方位（wèi）進行比較，然後經過操控（kòng）體係進行調整，從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。
數控機床機械手的構成：
1、執行機構，包括手部、手腕（wàn）、手臂和立柱等部件，有的還增（zēng）設行（háng）走機構。
(1)、手部即與物件觸摸的部件
(2)、手腕 是銜接手部和手臂的部件（jiàn），並可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢)。
(3)、手臂 手臂（bì）是支承被抓物件、手部、手腕的重要部（bù）件。
(4)、立柱 立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一有些，手臂的反（fǎn）轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱（zhù）有密切的聯絡。
(5)、機座（zuò） 機座是機（jī）械手的根底有些，機（jī）械手執行機構（gòu）的各部件和驅動體係均（jun1）設備於（yú）機座上，故起支撐和銜接的作用。
2、驅動體（tǐ）係，驅動體係是驅動工業機械手執行機構運動的。它由動力（lì）設備、調理設備和輔佐設（shè）備構成。常用的驅動體係有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。
3、操控體係，操控體係是支配著工業機械手按規則的需（xū）求運動的體係。
4、方位檢測設備，操控機械手執行機構的運動（dòng）方位，並隨時將執行機構的實（shí）踐方位反饋給（gěi）操控體係，並與設定的方位進行比較，然後經過操控體係進行調整（zhěng），從（cóng）而（ér）使（shǐ）執行機構以（yǐ）必（bì）定的精（jīng）度到達設定方（fāng）位。
