在各種生產實踐當中，
自動上下料機械（xiè）手已經被大量的應用，因為上下料（liào）機械手具有操作方便（biàn）而且效率高的優點，能夠提高產品的生產質量以及能夠（gòu）避免工人在生產（chǎn）線上進行長時間的單調繁（fán）重勞動。那麽自動上下料機械手具有哪些主要的（de）部件呢？ 下麵跟隨少妇人妻无码AV片在线蜜芽小編來了解下：
1、抓取和傳送機構
抓取和傳（chuán）送機（jī）構又被形象的稱之為（wéi）手（shǒu）部和臂部，其中，抓取機構包括有手指和傳力機構，在工作中起到對（duì）物件進行抓取和放置的作用。上（shàng）下（xià）料機械手的傳（chuán）送機構則包含了手腕和手臂等結構，在實踐當中可以用（yòng）來改變物件（jiàn）的方位以及位置。
2、驅動部分（fèn）
評價高的（de）上下料機械手通過驅動部分來（lái）產生動力，因此驅動部分也是它的動力（lì）源，通常有液壓、氣壓、電力以（yǐ）及機械式（shì）驅動四種（zhǒng）不同的驅動形式。其中，液壓驅動係統是由（yóu）油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣（qì）壓驅動係統是（shì）由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接提供）和儲氣罐（guàn）等組成；電機驅動（dòng）係統是（shì）由（yóu）一些電動（dòng）機組成。
3、控製部分
機械（xiè）手的（de）控製部分一般包括有程序控製（zhì）部（bù）分與（yǔ）行程檢測反饋部分，是上下料機械手中的指揮係統，因為上下料機械手中的每一個程序動作都是（shì）由控製部分來指揮執行的，包括動作的執（zhí）行順序、動（dòng）作的起始位置以及時間等，此外，對運行的（de）速度和加速度也（yě）能進行控製。
以上這幾個部分就是
自（zì）動上下料機械手中的（de）主要部件，通過這些（xiē）部件的共同作用就能夠完成程序設定好的工作，而（ér）且還能確（què）保按照要求的順序和時間去執行，因此，很多生產加工型的企業都（dōu）會采購（gòu）高質量，完（wán）善的上下料機（jī）械手並將其安裝在主機（jī）設備上來執行上下料程序。
