桁架式數控機床上（shàng）下（xià）料機械手（shǒu）是數控機床自動化上下料的直角坐標機械手，它（tā）是一種能實現自動控製、可重複編程、多功能、多自由度、運（yùn）動自由度之間形成（chéng）空（kōng）間（jiān）直角關係的工業應用自動化設備。
將桁架式
自動上下料機械手與數控機床相結（jié）合，可實（shí）現所有加工過程中的工件自動（dòng）抓取、上料、下料、裝卡、工件移動翻轉（zhuǎn）、工件轉序等，大大（dà）節省了人工成（chéng）本，提高了生產效（xiào）率。
由PLC可編程控製器協調控製數控機床桁架式機械手自動上、下料（liào），並通過（guò）各種液壓缸和氣缸配合動作處理。在機械手上下料道上，負責將待加工工件移（yí）至機床內，待加工完成後，將已（yǐ）加工工件從機床內取出，送回機（jī）械手上下料（liào）道。全自動化上、下料機（jī）由五個主要部件組成：工件輸送、機械手取（qǔ）料、夾板上（shàng）下料、機械手送料和下道工序。在（zài）這些操作（zuò）中，工件輸送並將零件送到下一工序（xù）的部件並與其（qí）它部（bù）件並行，桁架式（shì）機械手取料（liào），機械手（shǒu）送料與數控加工（gōng）同步進行。下麵和少妇人妻无码AV片在线蜜芽小編一起來了解下自（zì）動上下料（liào）機械手的運行方式：
一、工件輸送
采取水平（píng）輸送，傾斜（xié）輸送，升降輸送的方（fāng）式。水平式輸送可輸（shū）送不同物品，並可采用不同的輸送速度和輸送形式；斜向輸送可調節斜向角度，通過使用帶圖案的輸送帶或水平（píng）擋板，提高輸送（sòng）帶對工件的抓取穩定性，防（fáng）止工件滑散、甩脫（tuō），保證準確的運行軌跡；提（tí）升輸送可占用較小的空間，對小圓柱類零件具（jù）有較（jiào）好的效果。
當所加工工件具有方（fāng）向性（xìng）時，PLC程（chéng）序的編製（zhì）除了控製工件的轉向定位外，還應考慮到定位的（de）可靠性。當一次定位（wèi）不準時時，可重轉定位一至兩次，以（yǐ）確保周期中的工件定（dìng）位不會因為偶然（rán）出（chū）錯而停止。
二、機械手取料
在工件運送到位後，桁架式機械手負責（zé）把工件從輸送（sòng）線上送（sòng）到機床內，並將加工完成的工（gōng）件從機床內取出，放（fàng）回原來的上料位（wèi）置。它的作用是：爪的開合；提升運動；左右運動。所述的開合（hé）手爪由（yóu）氣缸驅（qū）動，通過伺（sì）服馬達分別帶動升降運動和左（zuǒ）右移（yí）動。抓製工件時，需要保證手爪（zhǎo）與工（gōng）件之間有一定的位置和角度（dù）關係。先調整手爪上的基準表麵，然後再調整台麵上的對應（yīng）基（jī）準表麵，以減小角度誤差；接（jiē）著移（yí）動手爪或料台，調整位置誤差（chà）。
三（sān）、夾盤上料
機械臂的（de）夾頭上下料這是整個（gè）自動上下料機構的核心部（bù）分。
自（zì）動上下料機械手在夾頭下料時（shí），應（yīng）與機床的某些（xiē）輔助功能配合工作，要求同步協調，安全可靠。上（shàng）下料道和貯料器與工（gōng）作主機的（de）相對位置，決定著工件在上下料前後所處的位置和空間位置，直（zhí）接影響著工件的坐標形式。
四、機械手進料
當上、下料完成後，桁架（jià）式機械臂需要（yào）將加工過的工件送至進料槽（cáo），此時，進料先從進料（liào）槽中取料（liào），再從上、下料槽中取料，以保證在整個上、下料循環過程中不發（fā）生有料錘再（zài）去抓料。
注：上料和下料是（shì）一個完整的循環，需要在上料等待位啟動，完成上料後才能進行下料，下料（liào）結束後（hòu）再回到上料等待位，準（zhǔn）備進行下一上料和（hé）下料循環。若（ruò）過程中斷電或誤操作，隻能“恢複初始位置（zhì）”，在上料等待位置（zhì）重（chóng）新開始。按壓急停小心。
五、工件被送至下一道工序
網格型機械手將已完成的工件送到料倉，然（rán）後（hòu）通過傳送帶等（děng）方（fāng）式將已完成的（de）工件送到下一個生產工序。
裝配桁架機械手可替代機器人輸送裝置，簡化工件輸送流（liú）程，使（shǐ）生產線結構更加緊湊，提升主程序，提高勞動生產率。經實踐證明，采用龍門桁架式機械（xiè）手，從經濟角度上（shàng）看，對生（shēng）產廠家的模具改造較少，既經濟又快速，具有良好的社會（huì）效益和（hé）經濟效益。
