數控車床桁架機械手可實現數控加工毛坯料到（dào）成品的自動生產，實現各個（gè）工（gōng）序聯線作業（yè），並可根據工藝（yì）要求實現嵌入式在線檢測、在線打標等功能。
設計特點：
1、桁架機械手位於數（shù）控車床主軸正上方位，桁架X軸Z軸長度（dù）根據客戶機床實際測量長度、送料深度而定；
2、
數控機床機械手采用全鋼結構精加工處理，承載強，剛性好，具高強度防震功能，低噪音；並自帶注油係統，確保運行順（shùn）暢；
3、進口伺服電機（jī）、減速機、直線導軌、齒輪齒條配（pèi）置（zhì），確（què）保重複（fù）精度高、長期穩（wěn）定（dìng）使用；
4、機械（xiè）手末端采用（yòng）氣爪帶旋轉機構；氣爪帶自鎖功能，防斷電斷氣鬆脫功能（néng）；
5、自動送料到位檢測，避免撞車、打刀等情況發生，加工安全可靠；
6、機械手夾爪（zhǎo）末端和機床內部增加吹（chuī）氣裝置，確保將卡盤上（shàng）切屑（xiè）自動吹幹淨，保證裝夾質量
7、桁架機械手采用專用控製係統與機床控製係統協（xié）調聯（lián）動，采用觸摸屏操作（zuò）界麵，進行各（gè）項參數設定（dìng）。主要參數包括：1）運行速度；2）行（háng）程；3）生產數量/累（lèi）計（jì）數量（liàng）；4）工作時間；5）控製權限等。該係統調試方（fāng）便（biàn），簡單易（yì）學；
8、機械手采用多處（chù）光（guāng）電傳感技術，提醒操作人員及保障（zhàng）操作安全。自動警示包括：1）機械手漏取料警示；2）機械手（shǒu）異常安全停機（jī）警示等。3）局部設置安全防護網；
9、機械手安裝改造過程中不改變機床原有工藝；可以（yǐ）實（shí）現自動和人工（gōng）切換作業；（機床上部要開口改造，門要改造成氣缸式自動移門，卡盤如原來是液壓的不需要做改造）
10、機械手重複定位精度≤±0.05-0.10mm；產品換型時間10-30min；每道產品上下料時間≤15-20sec；
11、
數控車床機械手整體設計大氣、美觀、平穩、安（ān）全，噪音≤80分貝（bèi）；
12、根據工藝需要，少妇人妻无码AV片在线蜜芽可開發加（jiā）工產品在線檢（jiǎn）測功能，包括（kuò）視覺檢（jiǎn）測、接觸式檢測、激光檢測等手段，實現加工（gōng）產品質（zhì）量（liàng）的實時監測。
