盡管全球經（jīng）濟形勢不（bú）容（róng）樂觀，但隨著對智能製造的重視，市場對衝壓自動化生產設備的需求（qiú）旺盛。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零件（jiàn）形狀（zhuàng）、尺（chǐ）寸（cùn）、精度、批量、原材料性能等（děng）方麵的要求（qiú），采（cǎi）用多種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可（kě）以（yǐ）分為分離工序與成形（xíng）工序（xù）兩（liǎng）大類（lèi）。衝壓是（shì）依（yī）靠衝模和衝壓設備來完成加工，普通壓力（lì）機的行程次（cì）數為每分鍾可達幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每次衝壓行程就可能得到一個衝件。
衝壓機器人成（chéng）本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸（zhóu）數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆（bǐ）不小的錢，可是按（àn）時（shí）間，月份來算的話也就相（xiàng）當於員（yuán）工（gōng）大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很（hěn）多。
在短期內（nèi），大型衝壓企業（yè）對生產（chǎn）現場（chǎng）整改或總體規劃（huá）的需求頻繁，大多數客戶對
衝壓（yā）機器人的產品非常感興趣，考慮（lǜ）到投資回報，堆垛機器人的價格可以立即知道，但在實（shí）際應用（yòng）中，四軸堆垛（duǒ）機器人的應用是定製衝壓自動化生產線的綜合應（yīng）用，需要（yào）知道很多信息（xī）很難直接提供。有一些影響價格的因素希望能回答顧客的（de）疑慮。
1.衝床的規格
目前大部（bù）分客戶是老線改造，衝床已購買好車間現場的（de）布（bù）局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動，那隻能碼垛機器人的（de）擺放位置在原有基礎（chǔ）上做應用。因此做初次（cì）方案前客戶需提供衝床規格、衝床現場布局（jú）圖，衝床與衝床之間的台麵尺寸、衝床前後可供（gòng）使用的尺寸是必須知道（dào）的。這個需要（yào）途達智能派（pài）技術（shù）員到實地去測量，如果比較遠的需（xū）拍攝視頻和照片，後期方案深入是必須要（yào）去現場勘測（cè）。
另外衝床的規格也會影響很多技術上（shàng）的東西，例如：老（lǎo）式齒輪型衝（chōng）床無法提取信號，需通（tōng）過加裝（zhuāng）傳感器提取（qǔ）衝床上死點信號-機械手取（qǔ）料（liào）信號、衝（chōng）壓執行信號(衝（chōng）床開延時要改變衝床自動的運動)、安全信號(安全光柵、安全範圍)實現衝床和碼垛機器人（rén）信號交（jiāo）換。如果是重新規劃生產線需購買衝床，主要（yào）考慮衝床的噸位和（hé）台麵尺寸（cùn）等技術參（cān）數，因此碼垛機器人的價格也會（huì）收到影響。
2.衝壓產品（pǐn）規格零部件
衝壓機器（qì）人主要完成（chéng）零件工序之間的（de）傳遞動作，起到衝頭之間的上下料作用。衝壓產品規格中零件的重（chóng）量將涉（shè）及選擇碼垛機器人的負荷。根（gēn）據不同（tóng）的（de）衝壓件，工件的重量不同（tóng），碼垛機器人的價格會受到不同（tóng）裝載規格的影響。另外，為了（le）提高投資回報率，一條（tiáo）生產線（xiàn）需要實現多個產（chǎn）品的自動化應用，因此需要提出（chū）多個（gè）產品的需求。
3.衝壓模具
在客戶原有設備中，模具改造工作量更大。首先，當模具在衝（chōng）頭上壞掉時，必須了解模具（jù）開口的高度。下模導柱的高度高（gāo）於下（xià）模麵的高度，下模麵到地麵的高度高於上模麵的高度。如果這些尺寸不影（yǐng）響托盤機器人進（jìn）給，就沒有（yǒu）必要改變。此外，還有多種外導向柱布置，包括雙邊（biān）中間型（xíng）、四（sì）導柱型、導柱後型、斜導柱（zhù）型等，在現場（chǎng）需要檢查其具體尺寸。另外（wài），根據衝壓產品工藝路線的不同優化（huà）空間，將多個工藝組合（hé）成一個工藝，直接提高了設（shè）備（bèi）的效率，降低（dī）了設備的投入成本。
