在各種生（shēng）產實踐當中，衝壓上下料機械手已經被大量的應用，因為衝壓（yā）上下（xià）料機械手具有操作方便而且效率高的優點，能（néng）夠提高（gāo）產品的生產質量以（yǐ）及能夠（gòu）避免工人在（zài）生產線上進行長時間的單（dān）調繁重勞動，一套完整的衝壓自（zì）動上下（xià）料機械手包含以下三大主要部件。
抓（zhuā）取和傳送部分（fèn），抓取和傳送機構（gòu）又被形象的稱之為手部和臂部（bù），其中，抓取機構包括有夾具和傳（chuán）力機構，在工作中起到對工件進行抓取和放置的作用，衝（chōng）壓
自動上（shàng）下料（liào）機（jī）械手的傳送機構則包含（hán）了直線坐標軸等（děng）結構，在實（shí）踐當中可以用來改（gǎi）變物件的方位以及位置。
驅動部分，衝壓
自動上下料機械手通過驅動部分來產生動力，因此驅動部分也是它的動力源，通常有液壓（yā）、氣壓、電力以及機械式驅動（dòng）四種不同的驅動形式。其中，液壓驅動係統是由油缸、閥、油閥（fá）和油箱等（děng）組成；氣壓驅動係統是由氣缸、氣閥（fá）、空壓機和儲氣罐等組成；電機驅動係統是由一（yī）些電動機組成。
控製部（bù）分，機械手的控製部分一般包括有程（chéng）序控製部分（fèn）與行程檢測反饋部分（fèn），是衝壓自動（dòng）上（shàng）下下料機（jī）械（xiè）手中的（de）指揮係統，因為衝壓上下料機（jī）械手中的每一（yī）個程（chéng）序動（dòng）作都是由控製部（bù）分來指揮執行的（de），包括（kuò）動（dòng）作的執行順序、動作的起始（shǐ）位置以（yǐ）及時間等（děng），此（cǐ）外，對運行的速度和加速度也（yě）能進行控製。
