數控機床（chuáng）機械手是一種一種模擬人手操作的自動機械。主要由手（shǒu）部（bù）機構和運動機構組成。手部機構隨使用場合和操作對象而不同，常見的有夾持、托持和吸附等類型。它可按固定程序抓取、搬運物（wù）件或操持工（gōng）具完成某些特定操作。運（yùn）動機構一般由（yóu）液壓、氣動、電氣裝（zhuāng）置驅動。機械手可獨立地實現伸縮（suō）、旋轉和升降等運動，一般（bān）有2～3個自由度。機械手廣泛用於機械製造、冶金、輕（qīng）工和（hé）原子能等部（bù）門。應用機（jī）械手可以代替（tì）人從事單（dān）調、重複或繁重的體力勞（láo）動，實現生產的機械化和自（zì）動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動（dòng）條件，保證人身安全。
在
數控車床機械（xiè）臂的設計時，工程師都必須嚴（yán）格遵守設計原則，以確保數控機床機械手在一定的載荷和一定的速度下，實現（xiàn）在機器人所要（yào）求的工作空間內的（de）運動。在進行數車床機械臂設計時，要遵循下述原則：
1.應盡可能使數控車床機器人手臂各關節軸相互平行;相互垂直的軸應盡（jìn）可能相交（jiāo）於一點，這樣可以使機器人運動學正逆運算簡化（huà），有利於機器（qì）人的控製。
2.機器人手臂的結構尺寸應滿足車床機械手上下料動作的工作空間的（de）要求。工作空間的形狀和大小與機器人手臂的長度，手臂關節的轉動範圍有密切的關係。
3.為了提高機器人的運動速度與控製精（jīng）度，應在保證機器人手臂有足夠強度和剛度的條件下，盡可能在結構上、材料上（shàng）設法減輕手臂的重量。力求選用高強度的輕質材料，通常選用高（gāo）強度鋁合金製造機（jī）器人手臂。
4.數控機床機（jī）器人各關節的軸承間隙要盡可能小，以減小機械間隙所造成的（de）運動誤（wù）差。因此，各關節都應有工作可靠、便於調（diào）整的軸承間隙調整機構。
5.機器人的手臂相對其關節回轉軸應盡可能在（zài）重量上平衡，這對減（jiǎn）小電機負載和提高機器（qì）人手（shǒu）臂運（yùn）動的響應速度是非常有利的。在設計機器人的手臂時，應盡可能利用在機（jī）器人（rén）上安裝的機電元器件與裝置的（de）重量來減（jiǎn）小（xiǎo）機器人手臂的不平衡重量，必要時還要設計平衡機構來平衡手臂殘餘的不平衡（héng）重量。
6.
數控車床機械臂在結構上要考慮各（gè）關節的限位開關和具有一定緩衝能力的機械限位塊，以及驅動裝（zhuāng）置，傳動機構及其（qí）它（tā）元件的安（ān）裝。
數控車床機械臂在設計過程中應當對數控機床上下料作業的具體分（fèn）析，考慮數控機（jī）床加工的具體形式及對機械手上下料作業時（shí）的具體要（yào）求，在滿足係統工藝要求的前（qián）提下提高安全和可靠（kào）性（xìng），為使機械手的結構盡量簡（jiǎn）單，降低控製的難度，滿足作業要求的。
